Технологии

Роботы учат друг друга брать предметы

Далее

Одной из самых животрепещущих задач в современной робототехнике является обучение роботов манипулированию предметами. Взять ручку или очки, особенно, если те расположены нестандартным образом, для робота крайне сложно.

Но мастерство приходит с практикой. Наблюдая за предметом с разных углов, используя инфракрасные датчики, робот делает несколько попыток и проверяет надежность хвата. На это может уйти попыток двадцать. Но как только робот научился что-то брать, он может поделиться этим знанием с другими роботами, у которых есть такие же сенсоры и манипуляторы. И чем больше роботов — тем быстрее они учатся.

Исследование принадлежит доценту Брауновского университета Стефани Теллекс в сотрудничестве с аспирантом Джоном Оберлином. В эксперименте был задействован робот по имени Бакстер, созданный бостонской компанией Rethink Robotics.

«Теперь у нас есть мощные алгоритмы глубокого обучения, использующие большие массивы данных, но этим алгоритмам требуются данные, — заявила Теллекс. — Практические занятия роботов — это способ собрать нужные данные».

В различных лабораториях по всему свету есть примерно 300 Бакстеров. Если каждый из них использует обе руки для изучения новых предметов, то вместе они научатся манипулировать миллионом вещей за 11 дней.

Загрузка...