Кейсы

DARPA тестирует скоростной автономный дрон

Далее

Агентство передовых оборонных исследовательских проектов США (DARPA) представило быстрого маневренного дрона. Он способен самостоятельно ориентироваться в ограниченном пространстве на высоких скоростях и с полезной нагрузкой на борту.

Квадрокоптер от DARPA может развивать скорость до 20 м/c даже на территории склада, заставленного предметами. При этом на борту беспилотника установлены камеры и многочисленные датчики. Для навигационных испытаний был использован дрон Flamewheel от DJI, оснащенный системой автопилота 3DR Pixhawk.

В ходе тестового испытания в бывшем авиационном ангаре дрон смог распознать коробки, стоящие на его пути, и облететь их. Устройству во время таких маневров не хватает плавности, но представители DARPA считают, что уже добились значительного прогресса.

Особенность дрона заключается не столько в скорости и маневренности, сколько в его самостоятельности — он ориентируется в пространстве без помощи оператора.

Разработки ведутся в рамках программы Fast Lightweight Autonomy. Ее цель — создать новый вид алгоритмов для скоростной навигации на территории с препятствиями. В дальнейшем DARPA планирует усовершенствовать алгоритм квадрокоптера, что сделает его более быстрым и эффективным. По словам руководителя программы Майка Мисира, проект уникален тем, что совмещает в себе баланс скорости, размера и функционала, тогда как большинство разработчиков делает ставку лишь на что-то одно.

Загрузка...