Кейсы

Подводный робот сам принимает решения

Далее

Научная работа специалистов-робототехников из Делавэрского и Орегонского университетов подтверждает возможность создания робота, самостоятельно принимающего решения. Мультисенсорная система на борту автономного подводного судна синхронизирует данные в реальном времени и позволяет определять курс дальнейших действий.

Марк Молин из Колледжа земли, океана и окружающей среды Делавэрского университета и Келли Бенуа-Бёрд из Университета штата Орегон пришли к идее судна, синтезирующего полученные акустические данные, во время исследования повадок разных видов морских животных. Они решили проверить, можно ли запрограммировать беспилотник REMUS600 на автономное принятие решений, основанных на собранной биологической информации — размере и концентрации кальмаров, например.

В результате система, обнаружив концентрацию кальмаров нужного размера, запускает следующую задачу: определить собственное положение в воде и запустить сканирование прилегающих вод. Обнаружив следующее скопление кальмаров, REMUS движется к ним согласно полученным данным так, чтобы не спугнуть, а не линейно, как раньше.

Беспилотные подводные судна используются для исследования морских глубин и их обитателей. Однако, невозможность получать и интерпретировать данные в реальном времени замедляет работу ученых.

«Это был совсем простой тест, который продемонстрировал, что возможно использовать акустику для поиска морских видов, искать виды с заданными размерами и следовать за ними — и все это без возвращения на поверхность и введения новых программ по преследованию того, что уже, скорее всего, давно скрылось, — говорит Молин. — Только представьте, что еще мы могли бы узнать, если бы судно самостоятельно выбирало новые задачи, исходя из актуальной информации?»

Загрузка...