С 2011 года Robonaut 2 помогает астронавтам выполнять мелкие задачи на МКС: ведет учет запасов с помощью считывателя RFID-меток или проводит мелкие ремонтные работы — например, покрепче закручивает гайки. За 5 лет датчики, отвечающие за зрение робота, стали работать хуже из-за космической радиации.
Для распознавания изображений R2 использует алгоритм, создающий 3D образы увиденных объектов. Чтобы взять какой-либо предмет и начать его использовать, роботу нужно изучить не сам объект, а его 3D модель. Для этого необходимы изображения в четком разрешении, но датчики робота уже на это не способны.
При этом NASA не хочет отправлять на МКС новые датчики. Агентство предлагает участникам конкурса создать алгоритм «коррекции зрения», который позволит Robonaut 2 распознавать даже самые нечеткие и зернистые изображения и отличать электродрель от RFID-считывателя. То есть задача — улучшить программное обеспечение, распознающее образы.
Победитель конкурса получит $10 000. Прием заявок завершится уже 8 марта.
