Кейсы 29 февраля 2016

В России создается робот-аватар для работы в космосе

Далее

Государственный Фонд перспективных исследований представил функциональный прототип робота, который сможет выполнять сложные задачи на орбитальной станции. Робонавт уже умеет воспроизводить движения оператора, управлять транспортным средством и восстанавливать равновесие.

По определению Фонда перспективных исследований, аватар — это дистанционно управляемый человекоподобный робот. Как сообщил на презентации прототипа вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин, аватар станет членом экипажа будущей российской национальной орбитальной станции. Как и робонавты NASA, роботы смогут выполнять сложные и опасные задачи как на станции, так и в открытом космосе.

На презентации Фонда было продемонстрировано два прототипа антропоморфных платформ. Первая представляет собой роботизированный торс, который может выполнять задачи в копирующем, супервизорном и автономном режимах управления. Движениями аватара, получившего пока название «Фёдор», управляет оператор-космонавт в специальном костюме, считывающем моторику шеи, плеч, запястий и пальцев рук. Робот с точностью воспроизводит эти действия.

Как сообщает Russia Today, прототип может водить транспорт и заниматься сварочными работами. В перспективе он будет выполнять различные действия в открытом космосе без использования скафандра.

Вторая платформа имеет общие черты с разработками DARPA и Boston Dynamics, которые продолжают совершенствовать механизмы роботов так, чтобы они могли удерживать равновесие и передвигаться по пересеченной местности. Разработанный Фондом аватар предназначен для обработки систем динамического равновесия, шага и сложной координации манипуляторами. Система может самостоятельно подняться при потере равновесия. Для управления платформой понадобится оператор и набор автоматических программ.

Фонд также представил функциональную модель военного экзоскелета, который расширяет физические возможности солдата. Роботизированный костюм оснащен специальным оборудованием, например, встроенной системой, которая проецирует на дисплей шлема данные с дронов или с командного пункта. Эта же система позволит солдатам прицеливаться с большей точностью, даже если цель находится вне поля видимости.

Фонд перспективных исследований был создан в 2012 году по аналогии с DARPA (американским агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам ). Одна из специализаций российской организации — разработка интеллектуального оружия, в том числе боевых роботов. Как пишет газета «Взгляд», сейчас фонд работает более чем над 50 проектами, для которых создано 35 лабораторий в ведущих вузах и научных институтах страны.