Над проектом работали ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта МТИ. Им впервые удалось напечатать заполненные жидкостью гидравлические насосы за один сеанс работы 3D принтера.
Печатаемая гидравлика позволит значительно ускорить производство функциональных роботов и механизмов. Достаточно вставить в него батарею и мотор — и робот сможет двигаться, буквально сразу после того, как он вышел из печатного станка.
Ученые использовали струйный 3D-принтер, который может создавать материал с помощью ультратонких струй — их толщина в два раза меньше толщины человеческого волоса, то есть около 20-30 микрон в диаметре. Для каждого слоя отдельных деталей принтер использовал различные фотополимерные материалы, а затем закреплял их с помощью ультрафиолета. Затвердению не подвергалась только жидкость в специальных мембранах, которая заливалась непосредственно в процессе печати.
В результате на 3D-принтере был создан гексапод с 12 гидравлическими мини-насосами внутри конструкции — именно они приводят в движение «ноги» мягкого робота. Устройство было напечатано на 3D-принтере полностью, за исключением проводов, аккумуляторов и мотора. Всего на производство робота ушло 22 часа. Но ученые хотят сократить этот срок и делать гидравлических роботов с такой скоростью, чтобы их можно было ежедневно выпускать в больших масштабах.