DARPA провела испытание с участием прототипа небольшого дрона и самолета Cessna 172G. Они двигались по направлению друг другу с разных сторон. Система SAA использует оптическую камеру для обнаружения препятствий, а также функцию пассивной локации — она определяет, пересекутся ли пути воздушного судна с другим проходящим мимо судном. Если вероятность столкновения есть, система подберет оптимальный маневр уклонения, который не будет противоречить правилам воздушной безопасности.
SAA устанавливается на приборную панель летательного аппарата, а за работой системы может наблюдать пилот. DARPA работает над проектом уже второй год и планирует тестировать и разрабатывать новые функции, например, возможность распознавать судно, которое находится ниже линии горизонта. Также для большей точности эксперимента агентство планирует уменьшить размер самой системы, чтобы ее проще было интегрировать на самолеты и дроны. Если разработка будет реализована, то одна из проблем широкого применения дронов — возможные столкновения с воздушными судами — будет решена.