Кейсы

Ученые создали самую умелую руку-робота в мире

Далее

Пятипалая рука-робот, разработка Вашингтонского университета, учится совершать манипуляции самостоятельно, без написанной человеком программы. Результаты исследований будут показаны 17 мая на Международной конференции робототехники и автоматизации IEEE.

Мелкая моторика — одна из самых сложных проблем для роботов, которые могут летать в космос, собирать кубик Рубика и даже печь блинчики, но с трудом удерживают в пальцах карандаш. «У многих современных роботов очень умелые руки, но кисть сделана просто в форме присоски, крюка или захвата», — говорит Викаш Кумар, ведущий автор разработки.

Ученые Вашингтонского университета несколько лет потратили на то, чтобы разработать одну из самых умелых кистей в мире. Построив точную компьютерную программу, симулирующую движение, они научили с ее помощью робота выполнять обыденные задачи. Например, крутить вытянутые предметы. И только затем применили ее на роботе «вживую».

Робот впервые самостоятельно провел хирургическую операцию

С каждой попыткой рука справляется все лучше и лучше, благодаря алгоритму машинного обучения, который помогает рассчитывать базовые физические движения, а также планировать действия, необходимые для достижения поставленной цели.

Когда робот выполняет различные задачи, он собирает данные, поступающие из сенсоров и камер, и применяет машинное обучение для непрестанного улучшения и развития более реалистичных моделей поведения.

Следующим шагом в развитии умений руки-робота станет манипуляция незнакомыми предметами или выполнение неизвестных задач, пишет ScienceDaily.

Загрузка...