Мелкая моторика — одна из самых сложных проблем для роботов, которые могут летать в космос, собирать кубик Рубика и даже печь блинчики, но с трудом удерживают в пальцах карандаш. «У многих современных роботов очень умелые руки, но кисть сделана просто в форме присоски, крюка или захвата», — говорит Викаш Кумар, ведущий автор разработки.
Ученые Вашингтонского университета несколько лет потратили на то, чтобы разработать одну из самых умелых кистей в мире. Построив точную компьютерную программу, симулирующую движение, они научили с ее помощью робота выполнять обыденные задачи. Например, крутить вытянутые предметы. И только затем применили ее на роботе «вживую».
Робот впервые самостоятельно провел хирургическую операцию
Кейсы
С каждой попыткой рука справляется все лучше и лучше, благодаря алгоритму машинного обучения, который помогает рассчитывать базовые физические движения, а также планировать действия, необходимые для достижения поставленной цели.
Когда робот выполняет различные задачи, он собирает данные, поступающие из сенсоров и камер, и применяет машинное обучение для непрестанного улучшения и развития более реалистичных моделей поведения.
Следующим шагом в развитии умений руки-робота станет манипуляция незнакомыми предметами или выполнение неизвестных задач, пишет ScienceDaily.
