Кейсы

Программа научила робота-дворецкого передвигать хрупкие предметы

Далее

В Университете Карнеги - Меллон разработали программу, которая не только помогает роботам эффективнее справляться с беспорядком, но и использовать при решении задач творческий подход. Новое исследование будет представлено на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Швеции.

Известно, что роботы хорошо научились поднимать и переставлять предметы. Это отлично подходит для не слишком загроможденной территории, к примеру, на производстве. Но в домах — или на других планетах — все совсем иначе. Ведь если нам нужно взять с полки холодильника пакет молока, не обязательно переставлять все, что стоит у нас на пути. Достаточно просто подвинуть.

Программа проходила испытания на K-REX, роботе NASA, предназначенном для путешествий по поверхности Луны, где он должен был находить путь между камнями и другими препятствиями.

Новая программа ищет баланс между двумя этими стратегиями. Робот программируется на то, чтобы понимать базовую физику мира и самому решать, что можно двигать, поднимать, а на что можно вставать. Также он учится обращать внимание на предметы, которые могут быть хрупкими или ценными, пишет Computerworld.

Испытания программы проходят на базе робота HERB — Домашнего исследовательского робота-дворецкого. Он смог самостоятельно научится аккуратно передвигать разбросанные перед ним кубики. «Мы его этому не учили! — утверждает профессор Сиддхартха Шриниваса, глава исследовательской команды. — Его запястье двигается на 270 градусов, и он может делать то, чего мы не ожидаем. Иногда наш антропоморфизм ослепляет нас».

Загрузка...