«Функционально наш силовой привод действует как бицепс человека, — говорит профессор Джордж Уайтсдейл, руководитель коллектива. — Мы разработали и другие мягкие силовые приводы, но этот более всего напоминает мускул в плане времени отклика и эффективности».
Команда Уайтсдейла применила необычный подход к конструкции, использовав силу вакуума для снижения объема привода. Раньше мягкие приводы делались на основе давления, и это увеличивало их объем. На этот раз мускулы сокращаются как настоящие под воздействием вакуума, пишет ScienceDaily.
Проект «Robot Baby»: роботы, которые размножаются
Технологии
Сам привод состоит из полостей, как медовые соты. Под воздействием вакуума они сжимаются, и весь привод сокращается, совершая движение, которое может быть линейным или любым другим (кручение, сгиб). Такими роботами гораздо проще управлять, считает соавтор работы Диань Ян.
Мягкие роботы, разработанные учеными Гарварда, могут исполнять функции сиделок при больных и стариках, разносить еду, доставлять покупки и выполнять другие служебные функции. С их помощью промышленные линии производства могут стать более безопасными, быстрыми и управляемыми, потому что перестанут представлять угрозу для людей, работающих в том же месте.