Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

На крупнейшей конференции по робототехнике ICRA инженеры Мэрилендского университета представили доклад о об особенностях походки роботов весом менее 2 грамм с магнитными силовыми приводами. И, по мнению ученых, это только начало — подобные роботы будут становиться все меньше.

Для того чтобы выяснить, какая походка лучше всего подходит крошечным роботам с ногами, Райан Сен-Пьер сначала собирался использовать шестиногого робота RHex и просто уменьшить его. У такой конструкции каждая конечность имеет отдельное управление, что облегчает эксперимент с различными походками. Однако, оказалось, что в уменьшенном виде RHex работает не так хорошо, потому что ноги мешают друг другу, и Сен-Пьер снял среднюю пару.

Учитывая размер (каждый робот длиной 20 мм, высота бедра 5,6 мм, вес около 1,6 г), стандартные моторы и аккумуляторы не подходили. Поэтому было использован магнитный привод в сочетании с внешним магнитным полем. В каждую из четырех ног роботов вставлен 2-мм магнит из неодимия, и когда рядом вращают большой магнит, магнитное поле заставляет его также шевелить ногами. Меняя ориентацию диполя магнитов в ногах, можно заставить робота двигаться другой походкой: рысью, вразвалку, скачками.

Всю конструкцию можно легко распечатать на трехмерном принтере за один раз, добавить двигатель — и можно приступать к экспериментам.

Двигаясь скачками, например, робот развивает скорость 78 мм/с, то есть преодолевает за секунду четыре длины своего тела. Это наилучший вариант движения по пересеченной местности, хотя для более тяжелых условий удобнее другие походки.

Преимущество этой конструкции в том, что можно легко заменить ноги, сменить тип походки, даже саму структуру робота. А при помощи 3D-принтера, работающего с несколькими материалами, можно запросто распечатать толпу таких роботов с разными конфигурациями, пишет IEEE Spectrum.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 2 раза в день

перейдите по одной из ссылок и нажмите кнопку Join
Новая технология позволит редактировать гены клеток мозга
Исследования мозга
МТИ начал выдавать дипломы на блокчейне
Блокчейн-технологии
К концу года мощность солнечной энергетики Китая достигнет 50 ГВт
Тренды
Тим Кук лично ответил поклоннику Mac mini о будущем модели
ИТ-компании
Тренды
Amazon станет первой в мире компанией, которая стоит $1 трлн
Молекулы-самоубийцы могут защитить нас от рака
Борьба с раком
Blue Origin впервые провела огневые испытания своего двигателя BE-4
Частный космос
Уникальная бетонная крыша превращает жилой дом в электростанцию
Солнечная энергетика
Toyota Sora — новый водородный автобус для гостей Олимпийских игр
Транспорт будущего
Ученые создали двумерный «идеальный» транзистор
Новая электроника
Huawei добилась 20 Гбит/с в испытаниях 5G Dual Connectivity
Переход на 5G
Сингапурские ученые делают фотоэлементы из меди, цинка и олова
Энергия солнца
Транспорт будущего
Маск купил еще одну буровую машину и роет тоннель в Вашингтон
В Швеции выбрали место для строительства конкурента Gigafactory
Тренды
Россия получила рекордное количество медалей на World Skills 2017
Кейсы
Эндрю Ын возглавил стартап, разрабатывающий чатбота-психотерапевта
Кейсы
Блокчейн может трансформировать сферу туризма
Блокчейн-технологии
Водоросли помогли улучшить органические солнечные элементы
Солнечная энергия
Veo Robotics переложит тяжелый труд на плечи роботов
Робототехника
Соцпособия будущего
Блокчейн и криптовалюты совершат революцию в БОД
Flare — камера слежения с ИИ для умного дома
Умный дом
Разработана компьютерная память молекулярного уровня
Компьютерная память
5 открытий в сфере гравитационных волн, которые изменили астрофизику
Астрофизика
4 фактора, которые преобразят IoT
Интернет вещей
Синтезирован препарат, эффективно подавляющий ВИЧ
Лечение ВИЧ
«Вертолеты России» покажут электрический конвертоплан в 2019 году
Городская авиация
Идеи
Toyota создала водородный минивэн с дальностью хода 1000 км
Число криптовалютных хедж-фондов перевалило за сотню
Тренды
Тренды
В США стартует первый государственный эксперимент с выплатой БОД
В Китае открыли роботизированную промзону за $300 млн
Промышленная робототехника
В Канаде начали тестировать робомобили на дорогах общего пользования
Беспилотные автомобили
В Шотландии запущена первая плавучая ветровая ферма
Ветровая энергетика
Робот-садовник поливает и защищает растения от вредителей
Робототехника
Виталик Бутерин: «Центробанкам еще далеко до введения криптовалют»
Криптовалюты
Электромопед от Honda станет домашней системой хранения энергии
Электромотоциклы
Eviation обещает запустить авиационный Uber в 2019 году
Электроавиация
Роберт Уразов: «На смену дипломам приходят паспорта навыков»
Тренды
Биосфера
Ученые не могут объяснить резкое сокращение числа летающих насекомых
Китай выпустит 1 млн электромобилей в 2018 году
Электромобили
ИИ от DeepMind стал гроссмейстером по игре го за 3 дня
Искусственный интеллект
Центробанк Бразилии признал биткойн финансовой пирамидой
Криптовалюты
«Мозги» беспилотной системы Apple размещаются на крыше автомобиля
Беспилотный транспорт
Новое открытие приближает появление квантовых компьютеров
Нанотехнологии
В 2018 году Baidu запустит в Китае беспилотный автобус
Беспилотный транспорт
Garmin Speak — умный автонавигатор с Alexa
Умный автомобиль
Daimler показала, на что способны ее беспилотные грузовики
Беспилотный транспорт
Рейтинг лучших
11 главных инженерных инноваций 2017 года
Электробайки Zero станут в 2018 году быстрее, мощнее, выносливее
Транспорт будущего
Samsung хочет подключить всю бытовую технику к IoT
Интернет вещей