Новости

Алгоритм поможет роботу разобраться в хаосе движения толпы

Далее

Детище Стэнфордских инженеров, робот Jackrabbot, используя алгоритмы компьютерного зрения и предвидения, будет изучать движение толпы пешеходов в надежде разобраться и вывести правила поведения роботов на тротуаре. В будущем вооруженные этим знанием роботы смогут избегать столкновений со снующими в разные стороны людьми.

Команда, составленная из представителей Computational Vision и Geometry Lab, уже работала над алгоритмами машинного зрения. Правила, регулирующие движение толпы, включают в себя множество переменных: это и ширина тротуара, и время суток, и наличие велосипедов и самокатов. То есть, как в любой задаче для машинного обучения, приходится обрабатывать огромный массив данных.

Более того, алгоритм, который они разрабатывают, основан полностью на наблюдаемых данных в интерпретации исключительно нейронной сети. Человек не может подсказать машине: «вот здесь пешеход точно повернет налево».

Алгоритм предвидения движений, созданный в Стэнфорде, превосходит многие аналоги. Собранный материал ученые представят на конференции CVRP, которая состоится в июне.

Сейчас Jackrabbot представляет собой модифицированный Segway RMP210, укомплектованный стереокамерами и лазерными сканерами, а также GPS. Он способен оценивать скорость и дистанцию, определять координаты людей в пространстве и предсказывать их движения, пишет TechCrunch.

Эта модель будет интегрирована в робота летом, а к концу года ученые создадут демо-версию в реальном времени, обещает представитель компании, исследователь Александр Алахи.

Загрузка...