Новости

Томские студенты собирают робота-паука для нужд МЧС и разведки

Далее

Робот-гексапод будет «видеть» окружающую местность и подстраиваться под неровности при ходьбе. Его можно будет использовать при спасательных операциях: робот весом в 3 кг сможет пролезать под завалы, в шахты и даже приносить пострадавшим лекарства и средства первой необходимости.

Внешне робот, разработкой которого занимаются томские студенты, напоминает паука. Робот по имени Androмеда передвигается на шести механических лапках.

«Наш робот будет способен адаптировать алгоритм своей походки под условия неровной местности. Как правило, разработчики гексаподов не предусматривают механизмы адаптации. Робот ходит по одной модели, и велик риск, что он просто упадет, перевернется на неровной поверхности», — цитирует одного из разработчиков Дмитрия Мяхора пресс-служба Томского политехнического университета.

Идентифицировать окружающую среду и принимать решение, как лучше идти, Androмеде поможет графический процессор. Робот учится сам — анализирует ситуацию и принимает решение. В алгоритм, который позволяет роботу обучаться, не заложена жесткая программа, так как сложно учесть все нюансы уже на этапе разработки, говорят разработчики. Другой алгоритм позволяет роботу определять лица «хозяев», классифицировать объекты. «Он может определить, что перед ним красная кружка, и что это именно кружка», — приводит пример Мяхов.

Томский политехнический университет

Все это, по словам разработчиков, выгодно отличает Androмеду от аналогов. Студенты планируют в 2016 году закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота. Уже практически готов корпус, который в пилотных моделях был собран из фанерных деталей. Сейчас разработчики выбирают более прочный и долговечный материал.

Использовать робота-паука можно будет в спасательных операциях: робот, благодаря своим небольшим размерам и весу в 3 кг он сможет, например, проникать под завалы, оставшиеся после землетрясений и других катаклизмов. Робота можно будет оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы он стал посредником между попавшим в беду и специалистами. Также робота-паука можно использовать в разведке и в небезопасных для человека условиях: загазованной среде, глубоких шахтах.

Загрузка...