И снова Boston Dynamics удалось удивить публику, создав нового четырехногого робота SpotMini с манипулятором-лицом. Электрический, бесшумный, напоминающий собаку, скрещенную с удавом, он достаточно ловок, чтобы загрузить посудомоечную машину, но пока недостаточно умен, чтобы не наступать на банановую кожуру.
Это уменьшенная копия предыдущей модели, робота Spot, который был создан для военных нужд и в прошлом году принял участие в учениях морпехов. Весит он теперь 25 кг без манипулятора, полностью на электрической тяге (без гидравлики) и работает на одном заряде около 90 мин, в зависимости от того, что делает. Он снабжен целым рядом сменных сенсоров, в том числе камерами глубины, твердотельным гироскопом и сенсорами проприорецепции в конечностях.
Кроме того, из демонстрационного ролика видно, что SpotMini водонепроницаемый, умеет подниматься по ступенькам и, будучи автономным, в случае слишком сложных заданий обращается за помощью к человеку.
Даже в неудачах SpotMini можно увидеть его потенциал. Когда робот в одной из сцен поскальзывается на кожуре от банана и падает набок, он умудряется подняться без посторонней помощи. Обычно упавшие автоматы самостоятельно встать на ноги не могут.
Других технических подробностей пока узнать не удалось, пишет IEEE Spectrum.