Инженеры Ратгерского университета США построили небольшого робота на мягких колесах, приспособленного для поисковых и спасательных миссий, открытого космоса и исследования чужих планет. Он оснащен мягким мотором, собранным без единой металлической детали. Работа опубликована в журнале Advanced Materials.
Главная инновация робота — мягкий мотор, который обеспечивает крутящий момент без изгиба или расширения корпуса, говорит Аарон Мацео, соавтор работы. «Это оказалось на удивление просто», — добавил он. Поскольку в деталях мотора нет металла, аппарат подходит для экстремальных условий с электромагнитными полями.
Также уникальной конфигурацией обладают колеса и оси. Колеса используют для движения принцип перистальтики, тот же, который обеспечивает движение пищи через пищевод.
Кроме того, робот выдерживает падение с высоты, в 8 раз превышающей его размер, а будучи поставлен на тормоз, не расходует энергию.
Cozmo: домашний робот «с самосознанием»
Технологии
При создании этого транспортного средства ученые использовали силиконовую резину почти в 1 миллион раз мягче, чем алюминий, сказал Мацео. По мягкости она занимает промежуточное состояние между лопаткой для сковороды и расслабленным мускулом голени.
Применять такую амфибию можно для поисков на дне труднопроходимых озер и туннелей, для высадки с парашютом на недоступной для человека территории, для работы рядом с детьми и животными, в больницах. Также они могут играть роль игрушек и служить образовательным целям.