В проведенном компанией Amazon конкурсе роботизированных технологий для работы на складах в этом году лидируют системы глубокого обучения. А первое место заняла команда Технического университета Делфта (Нидерланды) и компании Delft Robotics.
Соревнование проходило при содействии другого мероприятия, Robocup 2016 в Лейпциге, Германия. Конкурсная программа шла параллельно: задание «Взять предмет» требовало выбрать нужный из груды вещей на полках и положить в контейнер. Новое задание, которого не было в прошлом году, «Поставить предмет» — робот должен выбрать нужный из кучи и аккуратно разместить на нужной полке.
В первом задании 16 команд старались упаковать 12 предметов, лежащих на полках, в коробку за кратчайшее время. Робот-манипулятор команды из Делфта, оснащенный 3D-камерами, захватами и искусственным интеллектом, выиграл этот конкурс.
Во втором задании 12 разных предметов нужно было достать из коробки и расставить на полках. Среди них были компакт-диски, одежда, бутылки с водой и зубные щетки. Штрафные очки начислялись, если робот портил вещь, бросал ее с высоты более 30 см или ставил так, что она выступала более чем на 0,5 см от края полки. И снова голландский робот справился лучше всех, получив суммарный приз в $50 000.
Системные компоненты разработаны Robot Operating System для промышленного применения и будут предоставлены как открытое ПО, пишет IT News.