«Она берет любое транспортное средство и превращает его в автономное», — объясняет профессор Пол Ньюман, сооснователь Oxbotica. Звучит амбициозно, но компания планирует управлять не только беспилотными автомобилями, но и складскими роботами, погрузчиками, общественным транспортом.
Selenium фиксирует данные видеокамер, лазерных сканеров или радаров, при помощи серии алгоритмов определяет положение машины, понимает, что находится вокруг и принимает решение, как двигаться. В целом — ничего принципиально нового по сравнению с конкурентами. Вся фишка в особенностях реализации и силе алгоритмов.
«Когда вы покупаете беспилотник и выезжаете на нем из салона, он еще ничего не знает, — говорит Ингмар Познер, профессор Оксфорда и другой сооснователь компании. — Но в какой-то момент он решает, что знает, где находится, то есть система восприятия прошла обучение по пути следования и может теперь работать автономно».
Программа обеспечивает две основных функции: локализацию машины в пространстве и наблюдение за тем, что происходит вокруг. На их основе центральная система планирования полагается на сенсоры, размещенные по всему корпусу, выбор которых зависит от типа автомобиля. По словам Ньюмана, погрузчику достаточно дешевых камер, а в личном автомобиле могут присутствовать все виды сенсоров.
В России появился первый напечатанный на 3D-принтере беспилотник
Технологии
Selenium умеет сравнивать текущие показания датчиков с записанными данными предыдущих поездок в тех же условиях. «Если вы выезжаете на снег, а система раньше его не видела, она запомнит идею снега для будущих поездок», — говорит Ньюман. А архитектурные особенности зданий или расположение дорожных элементов позволяет определять место на карте. В условиях плохой видимости более точную информацию дадут лазеры.
Программа Oxbotica пройдет в ближайшем будущем два испытания: в системе общественного транспорта GATEway project в Гринвиче, Лондоне, и на беспилотных капсулах в Милтон-Кинс. По словам Ньюмана, компания уже работает с производителями автомобилей, но кто именно заинтересовался системой не разглашается, сообщает MIT Technology Review.