Ученые Гарвардской инженерной школы создали диэлектрический эластомер, требующий относительно низкого напряжения. Такой силовой привод без жестких элементов может использоваться в носимых устройствах, мягких зажимах роботов, медицинских лапароскопах или искусственных мускулах.
Мягкие роботы способны на многое, но обычно их скорость оставляет желать лучшего. Искусственные мускулы, которые приводят их в действие, задействуют гидравлику или пневматику, у которых низкая скорость реакции. Диэлектрические эластомеры с хорошими изоляционными свойствами могут стать альтернативой для силовых приводов, но сейчас они требуют комплексных и малоэффективных электрических схем для передачи высокого напряжения, а также жестких элементов для поддержания своей формы.
Гарвардские ученые разработали диэлектрический эластомер с широким спектром движений, требующий относительно низкого напряжения. Их работа опубликована в журнале Advanced Materials.
Созданы мускулы из полимеров для мягких роботов
Кейсы
«Нам кажется, мы нашли священный грааль мягкой робототехники, — сказал Мишу Дудута, главный автор работы. — Электричество легко хранить и перемещать, но до сих пор электрические поля требовали слишком высокого напряжения для питания мягких роботов».
Команда ученых соединила два известных материала — эластомер, изобретенный в Университете Лос-Анджелеса, который снимал необходимость в прочных элементах, и электрод из углеродных нанотрубок, созданный в лаборатории Clarke Lab. Общие свойства этих двух материалов позволили новому превзойти обычные диэлектрические силовые приводы.
Получившиеся эластомеры оказались тонкими, как бумага, и липкими, как двусторонний скотч, так что их можно склеивать между собой и с электродами, пишет ScienceDaily.
