Инженеры Университета Карнеги – Меллон разработали нового робота, который прыгает в высоту на 82 см, а это более чем вдвое больше высоты его тела. GOAT способен ходить, бегать и совершать взрывные прыжки, при этом у него всего одна нога, не похожая ни на человеческую, ни на звериную.
Изобретатель робота, Саймон Калуш, признается, что брал пример с горных козлов, которые проявляют почти сверхъестественную прыть на крутых скалах, но не стал копировать строение их ног. Вместо этого он сконцентрировался на их биологии, на том, что придает козлам такую ловкость. И собрал высокодинамичную параллельную систему, которую приводят в действие три электромотора.
За крайне небольшим исключением, роботы, оснащенные ногами, не способны совершать динамические действия. Гуманоиды крайне плохо бегают и прыгают, а четвероногие роботы лишь недавно стали демонстрировать способности, которые присущи каждому человеку. Тогда как GOAT способен перемещать по пересеченной местности, преодолевать препятствия, ямы и овраги, забираться в узкие и тесные пространства, где невозможно развернуться.
Хотя GOAT, скорее всего, никогда не обгонит робота Cheetah (разработка МТИ) по прямой, он умеет прыгать во всех трех измерениях лучше, чем любой другой известный на сегодня робот, и при этом у него всего одна конечность, пишет IEEE Spectrum.
Роботы-пауки могут стать будущим архитектуры и строительства
Кейсы
Калуш предполагает создавать из ног GOAT целый ряд различных аппаратов с двумя, тремя и четырьмя конечностями. «Поскольку одна нога способна прикладывать силу во всех направлениях, двух- или четырехногая топология, скорее всего, будет вести себя не так, как другие роботы с ногами или животные. Мгновенная смена направлений бега обладает создает уникальную подвижность, невиданную ранее», — говорит Саймон Калуш.