Разработкой робота занимались студенты Пенсильванского университета Авик Де и Гэвин Кеннэли. Они создали компактную, но многофункциональную платформу, способную использовать инновационные электромоторы, сенсоры и элементы с податливостью.
Отличает Ghost Minitaur от других дву- и четырехногих роботов наличие прямого привода: между мотором, ногами и полом нет никакого оборудования или эластичных элементов, только жестко закрепленная система. Это позволяет настраивать параметр прыгучести в ПО, не меняя конструкцию.
Робот получился очень подвижным. Со стороны кажется, будто у него есть рессоры, но на самом деле его ноги сделаны из прочных алюминиевых подкосов, а за прыжки отвечает мотор. Благодаря программной настройке системы прямого привода, внешне движения отличаются большой гибкостью. При этом сами моторы выполняют функцию рессор, поскольку снабжены сенсорами и сразу «чувствуют», что нога коснулась какой-то поверхности, могут оценить силу и направление давления.
Статья с описанием возможностей робота была опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters в июле и вызвала большой интерес. Тогда изобретатели решили основать стартап Ghost Robotics и запустить массовое производство доступных четвероногих киберпсов, пишет IEEE Spectrum.
Холодная плазма заживляет раны и омолаживает клетки
Кейсы
Похожих четвероногих роботов выпускает Boston Dynamics. Они могут служить почтальонами или дворецкими. SpotMini, например, способен аккуратно передвигаться по маленьким квартирам, не задевая мебель. При этом их создатели обеспокоены неприязненным отношением большинства к роботам, которым общественное мнение приписывает слишком агрессивные черты. Не улучшает ситуацию и идея снять сериал о том, как построить робота-убийцу.