Кейсы

Ученые изобрели сферический индукционный двигатель для роботов

Далее

Профессор Университета Карнеги – Меллон Ральф Холлис и профессор Университета Тохоку Гакуин Масааки Кумагаи собрали робота с крайне простой системой механики. В нем всего две подвижных части, но при этом SIMbot может двигаться в любом направлении.

Новый сферический индукционный электродвигатель, изобретенный Холлисом и Кумагаи, лишен электромеханического привода и направляет шар, находящийся в нижней части робота. Верхняя часть балансирует над шаром. SIMbot способен развить скорость около 1,9 метра в секунду — эквивалент быстрого шага человека, но пока он не настолько ловок.

Принимая во внимание механическую простоту робота, Холлис предполагает, что SIMbot отлично подойдет для работы рядом с человеком. «Туловище» робота, балансирующее на сферическом двигателе, может быть ростом с человека, но гораздо уже его, так что SIMbot без труда пройдет в любую дверь и не заденет мебель. Кроме того, он создан податливым, так что если его толкнуть, он легко отъедет назад. Такой робот способен помогать людям носить покупки, садиться, вставать и передвигаться.

Индукционные моторы — не новое изобретение. Они используют для создания тока в электродвигателе магнитные поля, а не электрическое соединение. Новизна тут в том, что двигатель сферический и, благодаря математике и программированию, способен двигаться по всем трем осям и совершать полный поворот, а не только ездить взад и вперед.

По словам Холлиса, еще рано сравнивать стоимость экспериментального мотора с традиционными, но учитывая постоянное снижение цен на электронику и ПО, вполне возможно, что в будущем такой двигатель будет гораздо выгоднее. «Механические системы не дешевеют, по крайней мере, не так быстро», — считает он.

«Даже без оптимизации производительности мотора SIMbot впечатляюще эффективен, — говорит Холлис. — Мы надеемся, что технология SIMbot позволит производить более доступных и удобных роботов для широкого применения».

Открыт простой способ получения графена с помощью микроволновки

Сейчас роботы вызывают у нас симпатию. Всего через десять лет — могут вызывать любовь, если домашние роботы-няньки станут кормить из бутылочки наших детей, менять им подгузники и укладывать их спать. Возникшая между машиной и новым поколением людей связь может стать нерушимой. В конце концов, мы станем любить киборгов почти так же, как родителей, считает футуролог Золтан Иштван.

Загрузка...