У операционной системы для роботов ROS появилась аппаратная версия - H-ROS позволяет при сборке пользоваться взаимозаменяемыми запчастями, сокращая тем самым расходы и упрощая ремонт техники.
Положенный в основу принцип H-ROS такой же, как и в автопромышленности — взаимно совместимые запчасти, которые подходят для разных моделей. Для того чтобы починить машину, механики могут поставить подходящую деталь любого производителя.
H-ROS, разработанная в Испании компанией Erle Robotics, была представлена на ежегодной встрече робототехников, программирующих на ROS. Грант на ее создание выделило агентство оборонных технологий США DAPRA.
Компоненты H-ROS делятся на 5 категорий: распознавание, чувства, движение, коммуникация и смешанные запчасти. Все детали взаимно совместимые и многоразовые, и производить их может любая компания. Так что если на какой-то фабрике ломается робот, инженеру будет гораздо проще починить его самостоятельно, не обращаясь к производителю.
Спецификации аппаратного обеспечения H-ROS пока неизвестны, пишет Recode.
В Исландии магма станет источником энергии для 50 тысяч домов
Идеи
Упрощенный механизм замены деталей может оказаться полезным не только на Земле. Будущим колонизаторам Марса понадобятся роботы-шахтеры для рытья туннелей. А роботам понадобятся запчасти.