Беспилотные автомобили компании каждую неделю совершали по тысяче повторов классического упражнения из курса автошколы - разворота в три приема. В реальных дорожных условиях автопилот в конце концов перенял манеру вождения человека.
Казалось бы, для беспилотного автомобиля Google с его искусственным интеллектом и возможностью обозревать пространство на все 360 градусов разворот в три приема (проверенный временем маневр, известный всем водителям из курсов автошколы) должен быть сущим пустяком. Однако, по данным октябрьского отчета Google по проекту создания автономного автомобиля, этот маневр — довольно сложная задача для разработчиков, которые стремятся сделать манеру вождения робота такой, как если бы за рулем сидел человек.
Программисты Google работали над тем, чтобы действия автопилота были интуитивно понятны пассажирам и копировали человеческую манеру езды даже в том случае, когда сделать «не по-человечески» было бы логичнее и быстрее. Задача, стоявшая перед разработчиками, заключалась в том, чтобы научить самоуправляемые автомобили выбирать не только самый быстрый вариант разворота, но и тот, который будет наиболее естественным для пассажиров.
В новой теории гравитации нет места для темной материи
Идеи
«Например, наши автомобили могли бы осуществлять большую часть разворота в три приема задним ходом (датчики без проблем позволяют получить обзор на 360 градусов). Но люди ездят иначе: они скорее поедут вперед, где лучше видно дорогу и проще совершить маневр», — говорится в отчете компании. В результате разработчики научили робомобили делать больший радиус поворота при движении вперед, чтобы перемещение задним ходом было минимальным, а сам разворот не состоял из серии коротких передвижений вперед-назад.
Для того, чтобы получить наилучший результат, автомобили Google каждую неделю совершают порядка 1 тысячи разворотов на реальных городских дорогах. Беспилотники проехали уже более 2,2 млн миль в штатах Вашингтон, Калифорния, Аризона и Техас.
Вакуумные шины для велосипеда невозможно проколоть
Кейсы
Обучение беспилотников Google развороту на манер человека — очередной шаг в реализации концепции полностью автономного транспорта. Стоит отметить, что успехи компании в этом направлении превосходят неудачи: за все время тестирования самоуправляемых автомобилей Google было зафиксировано всего два ДТП. В первой аварии, которую вряд ли можно назвать серьезной (робомобиль задел бортом автобус) виновником был признан беспилотник. Во втором, достаточно серьезном ДТП, машину Google протаранил фургон, за рулем которого находился человек. Фургон выехал на перекресток на запрещающий сигнал светофора.