До сих пор промышленные роботы всегда работали на фабриках отдельно от людей из соображений безопасности. Исследователи института промышленного машиностроения IWU (Германия) хотят изменить этот подход с помощью новой концепции безопасности и умного управления роботами.
Сверхмощные индустриальные роботы, поднимающие груз по 200 кг, с быстро вращающимися элементами или двигающиеся по цеху со скоростью 2 м в секунду, представляют для человека опасность. Поэтому они работают в изоляции от своих коллег-людей. Однако, это снижает возможность их кооперации, сообщается в пресс-релизе Общества Фраунхофера, объединяющего прикладные исследовательские институты Германии
Специалисты института промышленного машиностроения разработали концепцию безопасности, которая умеет определять уровень сотрудничества. Чем интенсивнее взаимодействие между человеком и машиной, тем выше этот уровень и строже меры безопасности. К примеру, если роботу нужно передать человеку инструмент, он будет двигаться медленно и осторожно. Если робот и человек работают над отдельными задачами на безопасном расстоянии, робот может действовать с полной скоростью. Инженеры заложили всего 4 таких уровня.
Причина безработицы значительной части мужчин в США — видеоигры
Кейсы
Вдобавок к уровням безопасности предусмотрено и разделение рабочего пространства на зоны. Их минимум две — зеленая и красная. Если человек находится в зеленой, то робот работает в полную силу. Если заходит в красную — тут же останавливается. В том случае, если требуется совместная работа, добавляется желтая зона: скорость роботов снижается, машины ведут себя осторожно. Сами исследователи называют ее «френдзоной» или «зоной сотрудничества».
Для того чтобы робот выполнял эти условия, он должен всегда знать, где находится человек и куда он направляется. В этом ему помогает сеть видеокамер, которые отслеживают перемещения людей, а также помогают распознавать лица, руки, инструменты и детали.
«Наша система полностью функциональна и уже была протестирована в лаборатории. В этом году торговая ассоциация должна провести испытания и обеспечить ее внедрение в индустрию», — говорит профессор Матиас Путц, директор института IWU.
Самый прочный материал на Земле продается в мотках по $20
Кейсы
По мнению авторов издания Robotics Tomorrow в ближайшие пять лет на фабрики по всему миру поступит около 1,4 млн промышленных роботов. К 2019 году по всему миру будет насчитываться 2,6 млн роботов, предназначенных для работы на производстве, а к 2022 году рынок промышленных роботов будет оцениваться в $79,5 млрд.