Российская Cognitive Technologies разработала технологию, позволяющую самоуправляемым автомобилям комбинировать данные разных датчиков, сообщает пресс-служба компании. Новая технология дает возможность искусственному интеллекту гораздо лучше распознавать дорожные объекты и, соответственно, принимать решения.
Технология Cognitive Data Fusion разработана в рамках проекта C-Pilot по созданию беспилотного автомобиля к 2021 — 2022 годам. Она позволяет максимально эффективно использовать данные с видеокамер, радаров, лидаров и других датчиков, поступающих непосредственно на вычислительный блок. Принцип действия технологии аналогичен тому, как функционирует мозг человека, получающий данные от различных органов чувств: зрения, слуха, тактильных органов и так далее одновременно. Для этого информация, снятая с каждого из датчиков синхронизируется и приводится к единой системе координат. Затем, «сырые» данные поступают в вычислитель, где они комплексно обрабатываются взаимно «обогащая» друг друга, сообщает пресс-служба компании.
Как правило, в решениях многих иностранных производителей автономных систем обработка данных ведется непосредственно на чипах, которые установлены на датчиках. «Это было бы равносильно тому, если бы зрение и слух у человека не были синхронизированы и не дополняли друг друга. Представьте, что машиной управляют одновременно слепой человек, который слышит и зрячий, но глухой. И еще при этом они между собой не коммуницируют», — объясняет руководитель департамента разработки беспилотных автомобилей Cognitive Technologies Юрий Минкин.
Интеграция данных, полученных от различных устройств, позволяет восполнить недостающую для понимания текущей дорожной сцены информацию. Например, при уровне распознавания изображения объекта, полученного с видеокамеры, в 80% случаев, данные, полученные от радара, могут дополнить недостающую информацию и поднять точность детекции до 99%. Комплексное использование данных также позволяет объединить всю информацию о скорости, координатах, расстоянии до объекта, его типе, взаимном расположении, наличии других объектов в непосредственной близости от него и их физических характеристиках.
Такой подход позволяет также реализовать компенсаторную функцию. Например, когда один из органов чувств человека выполняет свои функции не в полном объеме, активность других существенно усиливается. Cognitive Data Fusion работает аналогично и предусматривает возможность получения более детальных данных о дорожной сцене от других сенсоров. Например, если сигнал от радара фиксирует препятствие на пути автомобиля, а видеокамера по каким-либо причинам его четко не распознает, искусственный интеллект оценит эту ситуацию, как проблемную и затребует более детальную информацию от видеокамеры.
«Технология уже апробирована на тысячах километрах российских дорог. Мы уверены, что ее внедрение позволит снизить уровень аварийности беспилотного автомобиля на 20-25%», — сказала президент Cognitive Technologies Ольга Ускова.
Самый прочный материал на Земле продается в мотках по $20
Кейсы
В этом году Cognitive Technologies представит прототип комплекса дооснащения агротехники, который добавит функцию автопилота в комбайны с электронным управлением. Об этом ранее «Хайтеку» рассказал гендиректор Cognitive Technologies Андрей Черногоров.