Ученые из МТИ разработали систему, которая позволяет людям без каких-либо знаний программирования и робототехники обучать роботов выполнять простейшие задачи. Система пытается имитировать процесс обучения человека. Когда какой-то робот овладеет новыми знаниями, он может передать их другим роботам, пишет The Verge.
Такая система, по задумке создателей, должна ускорить обучение роботов. Обучать машины смогут люди с совершенно разным уровнем технического образования. Им нужно будет просто показать роботу то, что нужно сделать, а техника повторит это.
Обычно роботы обучаются двумя путями. Они могут быть обучены инженером, который разбирается в программировании, пространственном позиционировании и привязке каждого движения к нужному моменту времени. Такие роботы как правило режут метал, вытачивают какие-то детали. При другом раскладе используется технология захвата движения, когда человека обвешивают различными сенсорами, позволяющими роботу повторять его действия.
Новый метод находится где-то между этими двумя подходами. Изначально робот обучен самым простым движениям — двигаться в определенной плоскости, параллельно своей оси. Для того, чтобы обучить робота более специфическим движениям используется его 3D-модель. В специальной программе человек вводит робота в режим обучения и перетягивает роборуку туда, куда ему нужно. Там же есть набор базовых команд: бросить, схватить, поднять. В итоге обучения происходит на интуитивном для человека уровне.
Ученые сравнивают этот метод с 3D-игрой. У человека в распоряжении есть робот, которого он может взять за руку и притянуть его, куда нужно, заставить делать то, что нужно. Все, что делается в виртуальном мире, дублируется в реальном. Теоретически таких роботов можно обучать даже удаленно. Весь процесс сравним с тем, как обучается человек. Есть набор базовых движений, который робот использует для достижения цели, поставленной человеком. Даже если задача была неизвестна ранее, старые знания помогут найти решение.
Создано устройство, которое очищает воздух и вырабатывает водород
Кейсы
Роботы все быстрее обучаются. Это вызывает озабоченность о том, не отберут ли они работу у человека. Но у Альберта Вегнера, управляющего партнера из венчурной фирмы Union Square Ventures, другое мнение. Он считает, что люди сохранят конкурентное преимущество перед роботами и алгоритмами, но им станут гораздо меньше платить.