Скорость полета дронов зависит от камер, способных обрабатывать только ограниченный объем визуальной информации. Инженеры МТИ разработали алгоритм, упрощающий картинку до самых существенных элементов, чтобы обезопасить летательные аппараты от столкновений на скорости выше 50 км/ч.
Не так давно специалисты из Цюриха изобрели новый тип камер, Dynamic Vision Sensor (DVS), способный непрерывно визуализировать сцену на основе изменения яркости в предельно краткие интервалы. Но этот шквал данных затопил систему, и дрону стало сложно выделить среди всего этого шума приближающееся препятствие.
«Существует семейство новых визуальных сенсоров, которые способны воплотить в жизнь высокоскоростные полеты, но их создатели не разработали алгоритмы для обработки выходных данных», — говорит старший автор исследования Принс Сингх. — Мы представляем первую попытку по вычленению смысла из массива данных DVS, перестроив систему с большим количеством шумов в более доступную форму».
Мы больше верим тому, что выдумали сами, подтвердили ученые
Кейсы
Инженеры МТИ написали алгоритм для настройки камеры DVS, который позволяет ей обращать внимание только на специфические изменения в яркости, и значительно упрощает сцену до самых важных элементов. Результат можно применить к любой линейной системе, которая направляет робота от пункта А к пункту Б и реагирует на высокоскоростные визуальные данные, сообщает MIT News.
«Мы хотим преодолеть ограничение скорости в 30-50 км/ч и летать еще быстрее без столкновений, — говорит Сингх. — Следующим шагом может стать сочетание DVS с обычной камерой, которая сможет отличать в реальном времени диван от автомобиля на основании визуализации DNS».
«Смыслом жизни бесполезного класса станут компьютерные игры»
Мнения
Около года назад компания Teal выпустила дрон, способный развивать скорость до 112 км/ч. Правда, следить за тем, чтобы он не врезался, придется оператору. Он адаптирован к порывам сильного ветра и может находиться в воздухе в течение 20 минут.