Бюджетный робот-грузчик выиграл конкурс Amazon

Робот был спроектирован с чистого листа и радикально отличался по конструкции от того, что разрабатывали победители прошлых лет. Вместо ставшего традиционным манипулятора, раскладывающего товары по контейнерам, инженеры использовали подвижный механизм, который подставлял нужный контейнер под соответствующий товар, когда его туда опускал захват с присосками.

«Комплектующие для робота были дешевыми по стандартам обычных промышленных роботов и мы потратили на него менее 30 тысяч австралийских долларов, включая сенсоры, — говорит профессор Джонатан Робертс, руководитель Центра роботизированного зрения ACRV. — Но на дизайн, тестирование и программирование ушло много тысяч часов усилий всей команды».

Конкурс, в котором приняли участие 16 команд из 10 стран, состоял из трех этапов:

1. Роботы должны были выбрать указанный товар из груды предметов и положить его в коробки, которые можно использовать для доставки.
2. Роботы должны были достать нужный товар из контейнера и положить его на полку.
3. Комбинация первых двух задач: все предметы надо сначала разложить на полке, а потом выбрать несколько и положить в коробки.

Среди предметов были канцелярские товары, бытовая химия и средства гигиены. Половину списка товаров Amazon сообщила участникам заранее, а остальные показала за полчаса до старта соревнований. Очки начислялись за правильность исполнения, бонусы — за скорость, штрафы — за ошибки и ущерб товару.

Amazon начала проводить этот конкурс в 2015 году для продвижения новых решений в сфере автоматизации погрузо-разгрузочных работ. У компании уже есть собственные роботы на складах, но сортируют товары все еще люди, сообщает BBC News.

Когда Amazon покупала производителя складских роботов Kiva Systems в 2012 году, идея полной автоматизации складов казалось безумной. Но теперь стало очевидно, что она обеспечила Amazon конкурентное преимущество на годы вперед.