Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Беспилотники

Специалисты Университета Цюриха разработали гибридную систему навигации, объединившую обычную камеру с DVS и смогли первыми запустить ее в автономный полет на борту дрона, сообщает IEEE Spectrum.

Несколько лет назад лаборатория профессора Давиде Скарамузза представила камеру DVS, которая имитирует человеческий глаз, фиксируя только движение вокруг себя. Такой тип камер — их еще называют event camera — идеально подходит для небольших быстро движущихся роботов, которым важнее не врезаться во что-нибудь, чем разобраться, что именно это было.

DVS-камеры работают не так, как обычные. Они записывают только изменения в сцене. Когда ничего не двигается — они ничего не видят. Но как только появляется движение, оно фиксируется на уровне отдельных пикселей и при очень высокой частоте обновления.

Камеры DVS представляют очень дешевый и надежный метод оценки положения — критически важный параметр для роботов. Без понимания собственного местонахождения, скорости и направления движения они не могут принимать решения. При этом камеры такого типа, в отличие от обычных, не размывают картинку при быстром движении и не так требовательны к свету: они могут работать и при слабом освещении, и при ярком.

Швейцарские ученые использовали опытную гибридную систему DAVIS — DVS-камера внедрена внутрь обычной, и обе синхронизированы с IMU-сенсором, определяющим положение устройства в пространстве. С их помощью дрон может летать самостоятельно, даже в условиях, когда обычная камера не справляется: при полностью выключенном свете или при переходе из ярко освещенной комнаты в темную.

По мнению инженеров МТИ, системы DVS перегружают дроны шквалом данных, не давая им вычленить самое важное. Поэтому они разработали алгоритм для настройки камеры DVS, который позволяет ей обращать внимание только на специфические изменения в яркости.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

перейдите по одной из ссылок и нажмите кнопку Join
В ожидании конца света американцы запасаются биткойнами
Криптовалюты
Искусственный интеллект
Китай будет выпускать ИИ-чипы, которые в 20 раз эффективнее NVIDIA
Промышленные роботы становятся эффективнее человека
Рынок труда
Обнаружена связь между высоким IQ и успешностью в видеоиграх
Видеоигры
Новый способ магнитной записи данных позволит создать нейронные сети
Идеи
«Летающее такси» SureFly совершит первый полет в январе 2018
Летающие такси
Lauva представила электробайки со спрятанной в раму электроникой
Электровелосипеды
Alibaba покупает треть крупнейшей сети супермаркетов Китая
Кейсы
Тренды
Рынок систем хранения энергии удвоится 6 раз до 2030 года
Алгоритм AISense позволит вспомнить все разговоры
Обучение машин
McKinsey: «Персонализация — это не то, что вы думаете»
Цифровой маркетинг
Индия хочет решить проблемы с недвижимостью через блокчейн
Блокчейн
ИИ распознает поддельную картину по одному мазку кисти
Искусственный интеллект
Новая технология позволит биологам заглянуть в самый центр хромосомы
Биомедицина
IEEE представил три новых закона робототехники
Робоэтика
Новое устройство одновременно производит электроэнергию и водород
Идеи
При переходе на чистую энергию Siemens сократит 7000 рабочих мест
Чистая энергия
Uber купит у Volvo 24 тысячи XC90 и сделает их беспилотными
Беспилотный транспорт
Рейтинг лучших
25 главных изобретений 2017 года
Tencent: первая китайская компания с капитализацией свыше $500 млрд
IT-гиганты
На смену лекарствам могут прийти световые импульсы
Медицина будущего
Британия вложит £20 млн в привлечение молодежи в кибербезопасность
Образование
В новых моделях iPhone, возможно, будут 5G-модемы от Intel
Переход на 5G
Банки продовольствия переходят на вертикальные фермы
Еда будущего
Носимые фитнес-трекеры Spire не требуют подзарядки
Гаджеты
Новый HUD-дисплей для Lincoln — еще один шаг к дополненной реальности
Транспорт будущего
Профессии будущего
21 профессия будущего — от дата-детектива до криптокоуча
«Блокчейн может изменить все в недвижимости»
Блокчейн технологии
У умной колонки HomePod от Apple может быть Face ID
Тренды
«Биткойн превращается в новую антикризисную валюту»
Криптовалюты
Дрон-амфибия AquaMAV ныряет в воду, сложив крылья
Идеи
Открыта новая технология создания органической электроники
Тренды
«Люди вкладывают не в Tesla, а в Маска»
Мнения
Еда будущего
Ферма-небоскреб Plantagon будет производить 550 тонн овощей ежегодно
Роботы-курьеры решат проблемы последней мили в Китае
Дроны в законе
«В течение 50 лет нас точно ждет масштабная эпидемия»
Мнения
VW собирается вложить $40 млрд в электромобили
Электромобили
Австрийские ученые создали прототип квантового роутера
Квантовые технологии
Германия порекомендовала родителям уничтожить детские смартчасы
Тренды
Робототехника
Гуманоид Atlas от Boston Dynamics научился прыгать и делать сальто
Аэростат Airlander 10 готов к демонстрационному полету
Транспорт будущего
Стартап выпустил пластиковую карту для расчетов золотом
Финтех
MindBeagle вернет парализованным людям возможность общаться
Медицина будущего
Обнаружена уязвимость 60 млн электронных паспортов Испании
Кибербезопасность
Россия, Израиль и Словения — главные сторонники БОД
Соцпособия будущего
В России разработали мощное обезболивающее, не вызывающее привыкания
Медицинские разработки
Walmart купил 15 грузовиков Tesla Semi
Кейсы
2018 может стать годом крупных землетрясений
Мрачный прогноз
Идеи
Создана «неубиваемая» литий-ионная батарея