Oculus Rift научили управлять роботами на расстоянии в сотни км

Одна из основных сфер, в которой могут пригодиться управляемые на расстоянии роботы, это выполнение задач в открытом космосе. Кроме того, и здесь, на Земле им можно найти применение: например, в хирургии или зонах чрезвычайных происшествий.

Команда ученых Лаборатории информатики и искусственного интеллекта МТИ разработала новую систему VR на основе так называемой «модели гомункула», то есть идее, что внутри мозга находится маленький человечек, который управляет действиями тела. Для ее воплощения был создан виртуальный центр управления, в который пользователь попадает, когда надевает гарнитуру Oculus Rift и берет в руки контроллеры Touch.

Там он взаимодействует с виртуальными аппаратами, которые соответствуют рукояткам, с помощью которых можно управлять промышленным роботом Baxter в реальности. Набор датчиков дает обратную связь с роботом: показывает, что делают манипуляторы робота на реальной фабрике. Во время испытаний оператор Baxter’а управлял его действиями на расстоянии 240 км.

Преимущества разработки МТИ в том, что она не такая требовательная к объему передаваемых данных — пользователь видит то, что видит робот, и поэтому не приходится создавать полную трехмерную модель самого робота. Плюс, пользователь не страдает от тошноты и головной боли, поскольку система позволяет постоянно получать визуальную картинку виртуального мира.

«Управляя роботами из дома, рабочие смогут общаться на расстоянии и также воспользоваться плодами технической революции, как белые воротнички», — говорит Джеффри Липтон, ведущий автор исследования. Эту систему можно даже применить для геймификации производства, дав геймерам еще один источник заработка, пишет New Atlas.

Канадский стартап Kindred AI нашел еще одно применение такой технологии — пока люди управляют действиями роботов через VR, роботы учатся у людей. Со временем роботы должны стать полностью автономными и даже научиться мыслить так же, как люди.