Автономный робот STAR удалил опухоль лучше хирургов

Автономный робот Smart Tissue Autonomous Robot (STAR), разработанный инженерами Университета Мэриленда, делал надрезы более точно и повредил при этом меньше тканей, чем хирурги. Результаты эксперимента были представлены на недавней конференции по робототехнике IROS 2017.

Изобретатели робота уверены в том, что это будущее хирургии. «Я убежден, что сначала они возьмут на себя небольшие функции хирургии и станут все сложнее и сложнее, — заявил в интервью Аксель Кригер, — как и в случае автономных автомобилей, отдельные системы которых, например, дотормаживатель, постепенно превратились в нечто все более и более автономное. Я сам безоговорочно доверю операцию над собой такому роботу, когда он будет полностью готов и утвержден».

Для начала ученые хотели убедиться, что робот в состоянии сделать прямой надрез. Ради этого они купили в мясной лавке три вида свиной ткани: кожу, жир и мускулы и нанесли на них линию отреза. При помощи ИК-камеры робот фиксирует линию и самостоятельно выполняет операцию раскаленным электрохирургическим инструментом. На видео это можно наблюдать, начиная с 35 секунды (рука, которая попадает в кадр, просто держит вытяжку для всасывания дыма).

Убедившись, что робот способен выполнять точные разрезы, Кригер и его коллеги выставили его против опытных хирургов (на видео — с 01:10). Им была поставлена задача: сделать прямой надрез длиной 5 см по заранее прочерченной линии. Оценки выставлялись на основании отклонений от линии и нанесения лишних повреждений. STAR справился с задачей лучше — его линия оказалась ближе к 5 см, меньше отклонялась от заданной и оказалась более аккуратной.

В последней стадии эксперимента STAR вырезал «опухоль» (сделанную из глины) из куска свиного жира. С этой задачей робот также справился с большой точностью. Следующим этапом, по словам Кригера, станет операция над сложными трехмерными формами, требующими новых камер для визуального слежения и более разработанной хирургической программы, сообщает IEEE Spectrum.

Для робота STAR это не первое достижение. В 2016 он уже сшил два сегмента свиного кишечника более ровными и плотными стежками, чем опытные хирурги.