Математический аппарат безопасного движения робомобилей разработан специалистами израильской компании Mobileye, которую корпорация Intel купила весной этого года. Глава Mobileye Амнон Шашуа объявил о завершении разработки математической модели под названием Responsibility Sensitive Safety (RSS. приблизительно переводится, как «ответственная сенсорная безопасность»), которая призвана «доказать» безопасность автономных транспортных средств.
По сути речь идет о том, чтобы доказать людям, что робомобили не приведут к росту числа ДТП и более того — что им вообще можно доверить свою жизнь, сев в салон настоящего беспилотника. Правда, доказательства смогут оценить только люди, неплохо разбирающиеся в математике.
Ниже приводится лишь одна из множества формул, которыми руководствуется автопилот, — уравнение расчета безопасной дистанции до движущегося впереди автомобиля.
В упрощенном виде модель RSS предусматривает три требования. Первое: «безопасное состояние» — это состояние работы автопилота, которое исключает серьезное ДТП, даже в том случае, если опасные маневры совершают другие участники дорожного движения. Второе: наиболее агрессивные маневры самого робомобиля, которые он может совершать для уклонения от столкновения с каким-либо объектом. Третье: «осторожные команды» — что-то вроде правил робототехники для беспилотных автомобилей. Это перечень команд, которые выполняет автопилот, чтобы находиться или вернуться в «безопасное состояние».
В Mobileye признает, что все это не дает 100-процентной гарантии того, что робомобиль не попадет в ДТП. Основная цель математических формул безопасности — точно установить виновника аварии с участием робомобиля.
Полиция Дубая тестирует «летающие мотоциклы» российского производства
Кейсы
Неудивительно, что именно Mobileye больше всего заинтересована в доказательствах безопасности беспилотного транспорта. В самом громком случае ДТП с участием частично беспилотного автомобиля автопилот электрокара Tesla Model S превысил скорость и не распознал ехавший впереди грузовик. Доверившийся автопилоту водитель погиб. После этого компания Илона Маска разорвала контракт с Mobileye, которая поставляла чипы EyeQ для автопилотов Tesla.