Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Роботам, взаимодействующим с предметами, предназначенными для человека, придется научиться брать их аккуратно, не повреждая. Новый тип электронной кожи позволит им не только регулировать силу давления, но и чувствовать, не выскальзывает ли предмет из роборук.

Способность распознать движение предмета, зажатого в манипуляторе, крайне важно для роботов. Так называемое усилие сдвига позволяет взять предмет поудобнее, пробежаться пальцами по столу или не уронить хрупкую вазу. Инженеры Университета штата Вашингтон и Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе разработали гибкую сенсорную «кожу», которую можно натянуть на механическую руку робота или протез, и передающую точную информацию об усилии сдвига и вибрации, необходимых для того, чтобы эффективно манипулировать предметами.

«Если робот собирается обезвредить взрывное устройство, он должен понимать, когда его рука осторожно движется вдоль провода, а когда резко тянет его. Для того чтобы использовать медицинский инструмент, он должен знать, не выскользнет ли он из рук. Все это требует способности чувствовать усилие сдвига, которое ни одна другая сенсорная кожа не научилась пока передавать», — говорит профессор Джонатан Познер, один из изобретателей.

Ученые обратили внимание на то, как ведут себя человеческие пальцы, когда ощупывают предмет — сила трения слегка натягивает кожу с одной стороны и создает выпуклость с другой. (Это не совсем то, как мы ощущаем усилие сдвига, но удобный феномен, подходящий для робототехники.) Затем инженеры создали силиконовую кожу, которая натягивается поверх манипулятора и не мешает датчикам давления и тому подобным сенсорам. На каждой стороне пальца сделаны углубления, заполненные проводящим жидким металлом. Когда палец движется вдоль поверхности (или наоборот), кожа деформируется и резервуары меняют форму, растягиваясь или сжимаясь. От этого меняются их электрические свойства, которые постоянно измеряются приборами.

Когда кожа натягивается с одной стороны, робот понимает, что предмет движется в определенную сторону и с определенной силой. Таким образом, он узнает, что хватка теряется и предмет выскальзывает у него из рук, пишет TechCrunch.

Электронную кожу для людей, способную отслеживать сердечный ритм, дыхание, движение мышц и другие данные о здоровье, а также передавать их по беспроводной сети на смартфон создали южнокорейские ученые. Ее можно клеить на тело как пластырь диаметром около 4 см.

Загрузка...
Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

Жить по-умному: как защитить свой дом и не бояться киберугроз
Умный дом
Андрей Синогейкин, Wonder Technologies, — об искусственных алмазах
Тренды
Никита Бокарев, ESforce, — о деньгах, киберспорте и его немаргинальности
Тренды
YouTube-депрессия: как создатели популярных каналов боятся потерять подписчиков и разум
Тренды
Гельмут Райзингер, Orange Business Services, — об IIoT, 5G и телеком-стартапах
Мнения
«Робот берет вас на работу»: как искусственный интеллект, блокчейн и VR подбирают персонал
Мнения
Тренды
Телемедицина, роботы и умные дома: каким через 5 лет будет «оцифрованный» город в России
Мясная революция: как перейти от веганских заменителей к клеточным технологиям и биореакторам
Идеи
AI-выборы: как искусственный интеллект и голосовые помощники сделают демократию лучше
Тренды
Идеи
Тупик для беспилотников: как мечты разработчиков разбиваются о неожиданности на дорогах
Здесь нужен InsurTech: за какими стартапами будущее страхования
Мнения
Вирус лженауки в Google: как поисковые системы распространяют опасные мифы о прививках
Идеи
«Кто-то управляет моим домом»: как жертв домашнего насилия терроризируют с помощью умных устройств
Умный дом
Паскаль Фуа, EPFL, — о ключевых точках, глубоких нейросетях и эпиполярной геометрии
Мнения
20 фильмов о кибербезопасности, взломах и цифровых преступлениях
Тренды
Ян Лекун, Facebook: «Прогностические модели мира — решающее достижение в ИИ»
Мнения
Джианкарло Суччи: «Попытка спроектировать программу без багов — утопия»
Иннополис
Game out: Как видеоигры обучают детей-аутистов держать равновесие и узнавать людей
Тренды
Прослушка, контроль камеры и предсказание смерти пользователя: самые странные патенты Facebook
Кейсы
Цес Снук, QUVA: «Мы не хотим зависеть от крупных компаний, которые владеют всеми данными»
Мнения
Иннополис
Дмитрий Песков, АСИ: «В России традиционно долго запрягают, и в сфере IT мы только этим и занимаемся»
ДНК-тесты: как генетические компании обманывают людей и разрушают семьи
Мнения
Мануэль Маццара: «Для Facebook вы не покупатель, вы — продукт»
Иннополис
Тренды
Блокчейн, искусственное мясо и «смерть» смартфонов: что будет с технологиями через 10 лет
Витторио Феррари, Google: «Чтобы машина распознала книгу о Гарри Поттере нужна сложная математическая модель»
Мнения
7 медицинских технологий, которые скоро придут в российские больницы
Идеи
Руслан Зайдуллин, основатель Doc+, — о том, что делать Минздраву и о проблемах в российской медицине
Мнения
Ричард Вдовьяк, Philips: «В будущем диагностировать заболевания будут не только врачи, но и сами пациенты»
Тренды
Шедевры за биткоины: Как криптовалюта меняет рынок искусства
Блокчейн
Почему «московий» и «оганесон» устроили раскол между физиками и химиками?
Кейсы
Тренды
Сэр Харшад Бадехиа — о бронежилетах будущего, русских математиках и металлургии
«Надежнее золота»: блокчейн в цифрах
Блокчейн
Бас Лансдорп, Mars One: «Моя жена отдала бы все, чтобы не лететь на Марс»
Полет на Марс
Как big data, блокчейн и 3D-печать сделали пищу полезнее
Мнения
Томас Циммерман, IBM, — о том, как остановить конец света, спасая планктон
Тренды
Без Siri, Алисы и «Окей, Google»: как и зачем нас подслушивают собственные телефоны
Тренды
Шрада Агарвал, Outcome Health: «Когда человек знает о своей болезни, от этого выигрывает и он, и фарма»
Мнения
Тренды
«Дорогая, я ухожу от тебя к роботу!»: заменят ли секс-андроиды реальные отношения?
7 правил для начинающих и разумных блокчейн-инвесторов
ICO
Четвертая революция: как интернет вещей изменит промышленность и нефтедобычу
Тренды
Не витайте в «облаках»: как провайдеры обманывают доверчивых клиентов
Мнения
Когда мы начнем летать на автомобилях в городе?
Тренды
Кейсы
Как в Россию проникают технологии: интернет-рестораны, маникюр на дому и «умное» страхование
Гендиректор Uber Дара Хосровшахи: «Автомобили должны ездить в трех измерениях»
Мнения
Олег Бабкин: «Системных администраторов никто не обучает, обучают только разработчиков»
Мнения
«Чтобы создать новое лекарство, нужно 10–12 лет и миллиард долларов»
Мнения
Сооснователь «Евросети» Тимур Артемьев: «Мы будем летать из Лондона в Сидней через космос. Так ближе»
Тренды
Новый стандарт рекламного рынка: что нужно знать о programmatic, чтобы рекламироваться эффективно
Тренды
Иван Горшунов, Etcetera, — о мобильных приложениях, стартапах и «внутренней девятиэтажке», которая мешает заглянуть за горизонт
Мнения