Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали алгоритм предотвращения столкновений роботов-ассистентов с людьми, которые работают с ними рядом.

По мнению изобретателей, Fastron окажется полезен для роботов, действующих наравне с людьми в меняющихся обстоятельствах. В частности, с помощью этой технологии можно улучшить хирургическую систему da Vinci — роботизированную руку, выполняющую вспомогательные задачи во время операций — чтобы она не мешала хирургам и не повреждала здоровые органы пациента.

Проблема существующих алгоритмов предотвращения столкновений роботов с людьми состоит в том, что они требуют больших вычислительных мощностей, тратят много времени на определение всех точек в пространстве и выполняют проверку каждой из них, чтобы определить наилучшую траекторию движения. Когда несколько объектов движутся, вычисления занимают еще больше времени.

Для того чтобы облегчить нагрузку, ученые разработали минималистический подход, основанный на машинном обучении и классификации. «На самом деле, нам не надо знать всю геометрию и все точки. Все, что нам нужно, это понимать, приведет ли нынешнее положение робота к столкновению или нет», — говорит Нихил Дас, первый автор статьи.

Контур обратной связи Fastron начинается с создания модели конфигурационного пространства, в которой указаны все положения, возможные для робота. Затем алгоритм определяет классификационную границу между точками столкновений и не-столкновений. Вместо того чтобы выполнять проверку в каждой точке пространства, Fastron ориентируется только на эти границы. Это позволяет в 8 раз ускорить работу алгоритма, пишет EurekAlert.

В будущем инженеры собираются еще больше увеличить его скорость и точность. Ученые представят свое изобретение на ежегодной Конференции по обучению роботов, которая состоится 13 — 15 ноября в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью, штат Калифорния.

Компания Locus Robotics представила навигационную систему, которая позволяет роботам эффективнее общаться друг с другом и с людьми, предупреждать о возникших на пути препятствиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

В Сингапуре открылся испытательный полигон для робомобилей
Беспилотные автомобили
Слизни помогли разработать новый хирургический клей
Биотехнологии
X-Matic превращает старые автомобили в беспилотники
Беспилотники
Японский ИТ-гигант Nitto Denko выходит на IoT-рынок Европы
Интернет вещей
Криптовалюты
Швейцарский онлайн-банк обещает решить проблему волатильности биткойна
В Канаде используют ДНК-тесты для создания персональных лекарств
Медицина будущего
Майнеры биткойна занимают 61-е место в мире по расходам электроэнергии
Блокчейн
Европа частично отменит геоблокирование
Тренды
В Китае представили первое приложение для борьбы с нищетой
Социальные инновации
6 из 10 крупнейших производителей электрокаров базируются в Китае
Электромобили
В 2022 году Сингапур выпустит на дороги беспилотные автобусы
Беспилотный транспорт
Тренды
Samsung представит в начале года первый микро-LED ТВ
Полная электрическая карта мозга объяснила работу памяти
Исследования мозга
Tesla приступила к финальным испытаниям батареи в Австралии
Хранение энергии
Коста-Рика провела 300 дней только на возобновляемой энергии
Возобновляемая энергия
Австралия может перейти на 100% возобновляемую энергию к 2030 году
Чистая энергетика
Электрический гиперкар Miss R обгонит Tesla Roadster
Электромобили
Facebook и Airbus вместе создадут беспилотники для раздачи интернета
Доступный интернет
Идеи
Домашняя солнечная установка производит питьевую воду из воздуха
3 шага перед покупкой устройств умного дома
Умный дом
Ученые испытают мозговой имплант, возвращающий двигательную активность
Нейроинтерфейсы
Системы распознавания лиц в Китае идентифицируют человека за 3 секунды
Биометрическая идентификация
Стартап Ampaire будет превращать обычные самолеты в электрические
Электротранспорт
DARPA выделила $65 млн на бесконечно обучающийся ИИ
Обучение машин
Интеллектуальные способности зависят от связей в мозге
Исследования мозга
DARPA создаст растения-шпионы
Генная инженерия
Нейробиологи построили машину для галлюцинаций
Исследования мозга
Мнения
«Языки программирования ждет то же, что и древнегреческий»
Французская компания открыла биткойн-фонд взаимных инвестиций
Блокчейн
Устойчивость к антибиотикам заблокируют на генетическом уровне
Медицинские исследования
Рост интенсивности ночного освещения вредит планете
Экология
Стартап Spacechain намерен перенести блокчейн-инфраструктуру в космос
Блокчейн-технологии
Электромобили
«Tesla теряет полмиллиона долларов в час»
BMW предложила концепцию надземных дорог, не загрязняющих воздух
Транспорт
Apple представила работу своей беспилотной системы
Беспилотный транспорт
WalMart начал тестировать в магазинах роботов-уборщиков
Тренды
Разработан новый умный кардиостимулятор
Медицина будущего
Мировые звезды блокчейн-индустрии соберутся на конференции в Москве
Блокчейн
V2G разрушит батареи электромобилей, если не ввести новые стандарты
Чистая энергия
Google создает систему распознавания речи для врачебных кабинетов
Кейсы
Квантовые технологии
Разработан прототип «гибридного» квантового интернета
В Черную пятницу Amazon ожидает бум продаж генетических тестов
Тренды
Строительная 3D-печать
В США придумали печатать жилье для бездомных
Умное устройство экономит воду и поможет избежать потопа дома
Умный дом
Революционный инструмент позволит взять пробу ДНК за 30 секунд
Биотехнологии
В 2018 SpaceX планирует на 50% увеличить число запусков
Частный космос
По лайкам в FB можно узнать сексуальную ориентацию и IQ
Социальные сети
Qualcomm: «Ячеистая топология — будущее умных домов»
Умный дом
Новозеландский стартап представил первого чатбота-политика
Чатботы