Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали алгоритм предотвращения столкновений роботов-ассистентов с людьми, которые работают с ними рядом.

По мнению изобретателей, Fastron окажется полезен для роботов, действующих наравне с людьми в меняющихся обстоятельствах. В частности, с помощью этой технологии можно улучшить хирургическую систему da Vinci — роботизированную руку, выполняющую вспомогательные задачи во время операций — чтобы она не мешала хирургам и не повреждала здоровые органы пациента.

Проблема существующих алгоритмов предотвращения столкновений роботов с людьми состоит в том, что они требуют больших вычислительных мощностей, тратят много времени на определение всех точек в пространстве и выполняют проверку каждой из них, чтобы определить наилучшую траекторию движения. Когда несколько объектов движутся, вычисления занимают еще больше времени.

Для того чтобы облегчить нагрузку, ученые разработали минималистический подход, основанный на машинном обучении и классификации. «На самом деле, нам не надо знать всю геометрию и все точки. Все, что нам нужно, это понимать, приведет ли нынешнее положение робота к столкновению или нет», — говорит Нихил Дас, первый автор статьи.

Контур обратной связи Fastron начинается с создания модели конфигурационного пространства, в которой указаны все положения, возможные для робота. Затем алгоритм определяет классификационную границу между точками столкновений и не-столкновений. Вместо того чтобы выполнять проверку в каждой точке пространства, Fastron ориентируется только на эти границы. Это позволяет в 8 раз ускорить работу алгоритма, пишет EurekAlert.

В будущем инженеры собираются еще больше увеличить его скорость и точность. Ученые представят свое изобретение на ежегодной Конференции по обучению роботов, которая состоится 13 — 15 ноября в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью, штат Калифорния.

Компания Locus Robotics представила навигационную систему, которая позволяет роботам эффективнее общаться друг с другом и с людьми, предупреждать о возникших на пути препятствиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

НАСА создаст в космосе температуру, ниже самой холодной во Вселенной
Тренды
Контейнеры, гибриды и туман: 5 трендов в облачных технологиях
Тренды
Роботы построили самый маленький дом в мире — размером с кончик волоса
Тренды
Инвестор Виталий Голомб — об искусственном мясе и том, почему не нужно получать патенты
Тренды
Первая плавучая атомная электростанция «Ломоносов» завершила свой первый выход в море
Тренды
Посмотрите, как выглядит обожаемый всеми инженерами робот София
Доброжелательные роботы
Искусственный интеллект
Искусственные интеллекты тоже не смогли решить, что звучит на записи — «Янни» или «Лорел»
Кейсы
Астрономы нашли еще одно подтверждение наличия девятой планеты в Солнечной системе
Томские ученые представили сенсоры на основе органических молекул
Тренды
The Boring Company Илона Маска доставит огнеметы первым покупателям уже в начале лета
Кейсы
Инженеры собрали тактильного робота — его кожа может покрываться мурашками
Доброжелательные роботы
Билет в электробус The Boring Company Илона Маска будет стоить всего $1
Тренды
Константин Носков возглавит новое министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций
Тренды
Китайские ученые создали из картона наноматериал для очищения воды от тяжелых металлов
Экология
Давид Ян запустил сервис «умной» корпоративной аналитики Yva
Кейсы
В китайской школе используют систему распознавания лиц для слежки за отвлекающимися учениками
Кейсы
Apple запатентовала технологию распознавания человека по узору вен на лице
Распознавание лиц
Nissan представил собственную солнечную крышу
солнечные батареи
Инженеры выяснили, что роботы могут действовать совместно даже без создания специальных алгоритмов
Доброжелательные роботы
Идеи
Давление в протоне оказалось выше, чем в нейтронной звезде
Нейросеть научилась понимать, какой трек станет хитом этого лета
Кейсы
Инженеры представили камеру, с помощью которой можно мгновенно создать 3D-модель человека
Тренды
Робот в смартфоне: почему главным конкурентным преимуществом для чат-ботов станет эмоциональность
Мнения
Саратовские ученые создали аппарат, который сравнивает показатели здорового и больного сердца
Биотехнологии
Сверхтехнологичный военный конвертоплан совершил свой первый полет. Пока как самолет
Тренды
Из чего состоит вселенная
Астрономы нашли огромную черную дыру, которая поглощает по три звезды в неделю
Гендиректор Uber Дара Хосровшахи — о будущем, в котором автомобили будут летать
Тренды
FAQ: что такое ячеистые сети и как их применяют в умных домах?
Тренды
Хакеры могут захватить управление поездом, просто взломав сеть Wi-Fi
Киберпреступники
НАСА обнаружила водяные гейзеры на спутнике Юпитера — Европе
Есть ли жизнь на Марсе
Биологи создали биосовместимые импланты, которые смогут растворяться в организме
Биотехнологии
Ведущие инженеры Google и Facebook расскажут в Москве о компьютерном зрении и машинном обучении
Компьютерное зрение
Кейсы
Сотрудники увольняются из Google — они не хотят делать искусственный интеллект для военных дронов Пентагона
Посмотрите, каких роботов привезли разработчики на конференцию TechCrunch
Доброжелательные роботы
В России появятся автоматы по продаже сим-карт
Тренды
SpaceX запустила самую мощную свою ракету-носитель — Falcon 9 Block 5
Тренды
Facebook разрабатывает собственную криптовалюту
ICO
НАСА показала, как магнитное поле Земли защищает планету от солнечного ветра
Тренды
Море волнуется раз: как умнеет «морской бизнес» и где будущее уже наступило
Идеи
Хакеры смогли управлять сервисами Siri и Alexa с помощью неслышных для человека звуков
Тренды
Инженеры разработали метаматериал, заставляющий звуковые волны огибать объект
Тренды
Доброжелательные роботы
Boston Dynamics показала своего бегающего робота Атлас
Ярослав Холодов — о математике транспортных потоков, борьбе с пробками и транспорте будущего
Тренды
Посмотрите, как выглядит практически достроенный туннель Boring Company
Технологический прорыв
В Иннополисе откроется федеральный центр робототехники и мехатроники
Иннополис
Apple начала удалять приложения, которые передают данные о местоположении третьим лицам
Кейсы
Нейросеть сибирских ученых позволит медикам автоматизировать диагностику рака
Лекарство от рака
Кейсы
Ученые НАСА пришли к выводу, что лунный грунт опасен для клеток млекопитающих
Uber показал обновленную концепцию своего летающего такси
Летающее такси