Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали алгоритм предотвращения столкновений роботов-ассистентов с людьми, которые работают с ними рядом.

По мнению изобретателей, Fastron окажется полезен для роботов, действующих наравне с людьми в меняющихся обстоятельствах. В частности, с помощью этой технологии можно улучшить хирургическую систему da Vinci — роботизированную руку, выполняющую вспомогательные задачи во время операций — чтобы она не мешала хирургам и не повреждала здоровые органы пациента.

Проблема существующих алгоритмов предотвращения столкновений роботов с людьми состоит в том, что они требуют больших вычислительных мощностей, тратят много времени на определение всех точек в пространстве и выполняют проверку каждой из них, чтобы определить наилучшую траекторию движения. Когда несколько объектов движутся, вычисления занимают еще больше времени.

Для того чтобы облегчить нагрузку, ученые разработали минималистический подход, основанный на машинном обучении и классификации. «На самом деле, нам не надо знать всю геометрию и все точки. Все, что нам нужно, это понимать, приведет ли нынешнее положение робота к столкновению или нет», — говорит Нихил Дас, первый автор статьи.

Контур обратной связи Fastron начинается с создания модели конфигурационного пространства, в которой указаны все положения, возможные для робота. Затем алгоритм определяет классификационную границу между точками столкновений и не-столкновений. Вместо того чтобы выполнять проверку в каждой точке пространства, Fastron ориентируется только на эти границы. Это позволяет в 8 раз ускорить работу алгоритма, пишет EurekAlert.

В будущем инженеры собираются еще больше увеличить его скорость и точность. Ученые представят свое изобретение на ежегодной Конференции по обучению роботов, которая состоится 13 — 15 ноября в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью, штат Калифорния.

Компания Locus Robotics представила навигационную систему, которая позволяет роботам эффективнее общаться друг с другом и с людьми, предупреждать о возникших на пути препятствиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

AT&T назвала города США, в которых сеть 5G появится уже в 2018 году
Переход на 5G
ARM интегрировала новый формат SIM-карты сразу в мобильный процессор
Интернет вещей
Создан терапевтический гель против рака
Борьба с раком
Разработан мемтранзистор — гибрид мемристора и транзистора
Микроэлектроника
Космические планы
Запуск интернет-спутников от SpaceX переносится на неопределенный срок
«Умная» куртка использует ИИ, чтобы регулировать температуру
Одежда будущего
Стартап позволит совершать сделки с криптовалютой в тайне
Блокчейн
Renault построит «умную» энергосистему на острове в Португалии
Тренды
К 2030 треть всей производимой энергии в Европе должна быть чистой
Чистая энергия
Илон Маск покинул совет директоров OpenAI
Кейсы
Балеарские острова перейдут на возобновляемую энергетику к 2050 году
Тренды
Борьба со старением
Раскрыт механизм омоложения мозга переливанием крови
«Чистые» источники обеспечат 75% энергии в Южной Австралии к 2025 году
Тренды
«Мы должны прекратить притворяться, что ИИ не лишит людей работы»
Искусственный интеллект
Ученые впервые зарядили смартфон лазером с расстояния 4 метра
Беспроводная зарядка
Nokia запускает платформу для умных городов и IoT
Умный город
Городские фермы могут приносить до $160 млрд ежегодно
Города будущего
Исследователи объединили AR, 3D-печать и робототехнику
Тренды
Испанский стартап представил бумажные одноразовые батареи
Экологичные технологии
Boston Dynamics показала противостояние человека и робота
Робототехника
Возобновляемая энергетика
Прошел испытания первый в мире воздушный солнечный реактор
Boeing стандартизирует 3D-напечатанные запчасти для самолетов
3D-технологии
GoldX — первая криптовалюта, отвечающая законам шариата
Криптовалюты
Финляндия начнет выдавать стартап-вид на жительство
Тренды
Иранский инженер создал легкий электробайк с дальностью хода 80 км
Транспорт будущего
Google запустила собственный платежный сервис
Кейсы
Нанотехнологии
Открыты материалы, которые совершат революцию в электронике
Глава Банка Англии: «Биткойн не состоялся как валюта»
Криптовалюты
Китай впервые обошел США по объему инвестиций в ИИ-стартапы
Искусственный интеллект
Bigelow Space Operations займется торговлей орбитальными станциями
Частный космос
На продолжительность жизни потомства влияет возраст отцов
Генетика
Роботы-террористы и постправда: главные угрозы ИИ
Искусственный интеллект
Электромобили
Tesla Model S обогнала по продажам в Европе BMW 7 и Mercedes S-class
Toyota в 20 раз удешевила магниты для двигателей электромобилей
Электромобили
Тереза Мэй призывает британскую молодежь идти в техникумы
Образование
Новая электронная «кожа» чувствует прикосновение божьей коровки
Гибкая электроника
«Аналоговые банки и финансовые компании проиграют цифровым»
Мнения
Генетики нашли доказательства того, что люди одомашнили себя сами
Генетика
Falcon Heavy в 15 раз увеличила число доступных для разработки астероидов
Добыча на астероидах
Сооснователь Facebook: «БОД нужно вводить уже сейчас»
Соцпособия будущего
«ИТ-компании должны подготовить сотрудников к эпохе ИИ»
Автоматизация
Микроэлектроника
Samsung выпустила твердотельный накопитель емкостью 30,72 ТБ
Как лазеры и роботы меняют рыбоводческие фермы
Технологии будущего
Stelia напечатала авиационный фюзеляж с эффектом самоупрочнения
3D-технологии
Суперкомпьютер помог создать новый тип люминофора для светодиодов
Новые технологии
Франция собирается стать крупным игроком на рынке приливной энергии
Возобновляемая энергетика
Медицина будущего
Открытие ученых позволит «перепрошить» мозг после инсульта
Центробанк Швеции обеспокоен стремительным отказом от наличных
Кейсы
В Великобритании пациенту установили ребра, напечатанные из титана
Кейсы