Несколько лет назад международная группа ученых разместила круглого червя Caenorhabditis elegans внутрь робота, собранного из кирпичиков Lego. Теперь они создали версию, в разработке которой каждый может принять участие. Она представляет собой биологически достоверную модель нейронной сети червя на платформе Arduino Uno.
C. elegans — нематоды, биология которых полностью изучена. Мы знаем все их гены, а их нервная система была исследована множество раз. В 2014 году коллектив ученых проекта OpenWorm записал все связи между 302 нейронами этого червя и смоделировал их в виде компьютерной программы. Целью проекта стало создание виртуального C. elegans.
Суперрастение спасет человечество от голода и изменений климата
Идеи
Пока эта цель еще не достигнута, но ученым удалось тогда симулировать мозг этого организма, а затем загрузить его внутрь простого робота Lego, эквивалент ограниченных частей тела, имеющихся у червя — сонаров, служащих ему носом, и моторов, заменяющих двигательные нейроны по обеим сторонам его тела. После загрузки виртуальный мозг C. elegans смог взять под свой контроль робота безо всякого предварительного программирования, начал перемещаться, останавливаться перед препятствиями и разворачиваться безо всякой дополнительной помощи, используя только связи, имитирующие мозг червя.
Поразительное достижение 2014 года не позволяло, однако, из-за особенностей системы, собрав собственного робота, загрузить в него оцифрованную нейронную сеть круглого червя. Новый проект с открытым кодом — Nematoduino — использует только 13 542 байта или 42% программной памяти совместимой с UNO платы и 825 байт (40%) SRAM. Остается достаточно места для добавления собственного кода и новых сенсоров. Также было бы здорово придумать более изящный способ соединения двигательных нейронов с приводами, чем обычные колеса.
Есть и другие особенности, требующие улучшения. Например, стоило бы упростить процесс, запускающий работу отдельных нейронов. И если это удастся, то в будущем, когда в распоряжении ученых появится более точная карта мозга человека, над которой уже ведется работа, можно будет если не загрузить сознание в компьютер, то, по крайней мере, существенно улучшить искусственные нейронные сети, пишет Science Alert.
Новый ИИ Nvidia создает пугающе убедительные фейковые видео
Кейсы
Разработав полную карту электрической совместимости мозга человека, нейробиологи Пенсильванского университета смогли объяснить связь между передними, височными и средними височными долями, которые отвечают за обработку воспоминаний.