Одно дело для автономного автомобиля ехать по ровному асфальту, например, в Калифорнии, и совсем другое - сделать это на заснеженной дороге без разметки. Martti - система автономного вождения автомобиля, созданная в Финляндии, продемонстрировал это в тестовой поездке по коварной (для обычных водителей) лапландской дороге, пишет TechCrunch.
Martti — одна из двух автономных систем для автомобилей, разработанных Техническим исследовательским центром Финляндии, предназначенная для работы в экстремальных, зимних условиях, вторая система — Marilyn — создана для обычных городских поездок. Различные ситуации требуют различных датчиков и стратегий — например, обычные оптические камеры плохо работают на заснеженных дорогах, и лидар менее эффективен, поэтому Martti будет больше полагаться на радар. У Marilyn сзади автомобиля устанавливается лидар для контроля обстановки на дорогах.
Недавно Martti совершил, как утверждают исследователи, первую в мире автономную поездку на реальной заснеженной дороге общего пользования. «Мы, вероятно, установили новый мировой рекорд для полностью автономной системы вождения, которая вела автомобиль на 40 км/ч в снегопад на заснеженной дороге, на которой не было видно разметки, сказал менеджер проекта Матти Кутила. — Система могла ехать и быстрее, но в тестовом заезде она запрограммирована не превышать предела в 40 км/ч.»
Сейчас команда работает над автономной системой, которая смогла бы ехать совсем без дорог. «Весной следующего года один из наших автомобилей может быть замечен и в лесу, когда Marilyn и Martti получат нового друга, способного решать все задачи на пересеченной местности без дорог», — отметил Кутила.
Найдены доказательства существования новой формы материи
Идеи
Еще один стартап готов включиться в гонку производителей беспилотных автомобилей. Drive.ai утверждает, что решением всех проблем технологии автономного управления является глубокое обучение.