Большинство дронов, использующих GPS, в реальных городских условиях в лучшем случае столкнутся с проблемами. В худшем — со зданиями или другими транспортными средствами. Сигнал от спутников может стать нестабильным в тоннелях или на улице в деловом центре, усеянном небоскребами. В этом случае реакция беспилотников не будет достаточно быстрой, а действия — безопасными. Ученые из Университета Цюриха считают, что придумали остроумное решение для этой проблемы. Об их работе рассказывает Science Daily.
В Швейцарии разработали кирпичи с лучшей в мире теплоизоляцией
Идеи
Алгоритм DroNet обратил себе на пользу трафик на городских улицах. ИИ, управляющий дроном, копирует поведение водителей и велосипедистов. Такой подход позволил обучать алгоритм на сотнях реальных ситуаций. Анализируя поведение участников транспортного потока с помощью нейросети, DroNet на первом этапе выучил правила дорожного движения. А затем научился анализировать данные с камеры, установленной на дроне: на каждом кадре он указывает безопасный вектор движения, а также потенциально опасные зоны, чтобы автопилот мог быстро среагировать.
«DroNet распознает неподвижные и динамические препятствия и может замедлиться, чтобы избежать столкновения. С этим алгоритмом мы делаем шаг к тому, чтобы сделать дроны с автономной навигацией частью нашей повседневности», — говорит один из авторов исследования, профессор Дэвид Скарамуцца.
Главное преимущество такого подхода — то, что он может работать, просто получая данные с экшн-камеры или смартфона. Ему не нужны радары и иные дорогостоящие сенсоры. Это также делает систему намного легче. Впрочем, алгоритм задействует серьезные вычислительные мощности. И потому предстоит решить целый ряд технологических задач, прежде чем на улицах и вправду появятся дешевые и умные дроны-курьеры, указывает другой участник проекта Антонио Локерчио.
Водородные велосипеды попадут на массовый рынок через год-два
Кейсы
Возможность ориентироваться в сложном городском окружении может быть прорывной для беспилотных технологий. На открытых пространствах дроны уже способны решать очень серьезные задачи и даже спасать жизни. Недавно в Австралии беспилотник за две минуты обнаружил тонущих подростков и сбросил им надувной плот, на котором они вернулись на берег.