Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Навигация

Система NanoMap, разработанная инженерами Массачусетского технологического института, исходит из предпосылки, что положение дрона в пространстве может быть неопределенным. Это позволяет летательным аппаратам ориентироваться в плотной городской застройке или в густом лесу и развивать скорость свыше 30 км/ч без риска врезаться во что-либо.

Способность предотвращать столкновения во время автономного полета на высоких скоростях — сложная компьютерная задача, требующая расчетов в реальном времени. При этом грузоподъемность дронов, особенно небольших, не позволяет оснащать их тяжелыми вычислительными блоками. Поэтому чаще всего летательные аппараты снабжают сложными картами, что не всегда практично — минимальное изменение окружающей среды может вызвать ошибку и аварию.

Одним из преимуществ NanoMap является то, что система исходит из предположения, что положение дрона в пространстве может быть неопределенным. «Слишком точные карты не помогут вам, если вы захотите управлять дроном на высокой скорости в городских условиях, — говорит ведущий автор работы Пит Флоренс. — Большую надежность при полете между близко стоящими домами обеспечил бы подход, который предполагает меньшую степень уверенности».

В частности, NanoMap использует систему датчиков глубины, которые проводят серию измерений непосредственного окружения дрона. Это позволяет аппарату не только планировать движение на основании поля зрения, но и решать, как он должен двигаться в схожей ситуации, когда видимость затруднена. Во время испытаний в ситуации, когда дрон отклонялся всего на 5% от заданного маршрута, без NanoMap столкновения происходили один раз на каждые четыре полета, то есть в 25% случаев. С NanoMap уровень столкновений снизился до 2%, сообщает EurekAlert.

По словам Флоренса, NanoMap — это первая система, которая позволяет дрону летать по 3D-данным при том, что вычислительная система дрона не знает в точности, каково его положение и ориентация в пространстве. Такая «неуверенная» система позиционирования особенно эффективная для квадрокоптеров небольшого размера, предназначенных для полетов в ограниченном пространстве, а также для работы в тандеме с системой долгосрочного планирования. Ее можно будет использовать в поисково-спасательных и военных миссиях (исследования частично спонсировало исследовательское агентство Пентагона DARPA), для доставки посылок и в развлекательных целях, а также перенести на беспилотные автомобили и другие автономные системы навигации.

Специалисты из Университета Пенсильвании научили рой дронов слаженно летать плотным строем без опоры на GPS. Для оценки собственного положения дроны использовали камеры, а целевые координаты рассчитывала наземная станция.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

НАСА создаст в космосе температуру, ниже самой холодной во Вселенной
Тренды
Контейнеры, гибриды и туман: 5 трендов в облачных технологиях
Тренды
Роботы построили самый маленький дом в мире — размером с кончик волоса
Тренды
Инвестор Виталий Голомб — об искусственном мясе и том, почему не нужно получать патенты
Тренды
Первая плавучая атомная электростанция «Ломоносов» завершила свой первый выход в море
Тренды
Посмотрите, как выглядит обожаемый всеми инженерами робот София
Доброжелательные роботы
Искусственный интеллект
Искусственные интеллекты тоже не смогли решить, что звучит на записи — «Янни» или «Лорел»
Кейсы
Астрономы нашли еще одно подтверждение наличия девятой планеты в Солнечной системе
Томские ученые представили сенсоры на основе органических молекул
Тренды
The Boring Company Илона Маска доставит огнеметы первым покупателям уже в начале лета
Кейсы
Инженеры собрали тактильного робота — его кожа может покрываться мурашками
Доброжелательные роботы
Билет в электробус The Boring Company Илона Маска будет стоить всего $1
Тренды
Константин Носков возглавит новое министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций
Тренды
Китайские ученые создали из картона наноматериал для очищения воды от тяжелых металлов
Экология
Давид Ян запустил сервис «умной» корпоративной аналитики Yva
Кейсы
В китайской школе используют систему распознавания лиц для слежки за отвлекающимися учениками
Кейсы
Apple запатентовала технологию распознавания человека по узору вен на лице
Распознавание лиц
Nissan представил собственную солнечную крышу
солнечные батареи
Инженеры выяснили, что роботы могут действовать совместно даже без создания специальных алгоритмов
Доброжелательные роботы
Идеи
Давление в протоне оказалось выше, чем в нейтронной звезде
Нейросеть научилась понимать, какой трек станет хитом этого лета
Кейсы
Инженеры представили камеру, с помощью которой можно мгновенно создать 3D-модель человека
Тренды
Робот в смартфоне: почему главным конкурентным преимуществом для чат-ботов станет эмоциональность
Мнения
Саратовские ученые создали аппарат, который сравнивает показатели здорового и больного сердца
Биотехнологии
Сверхтехнологичный военный конвертоплан совершил свой первый полет. Пока как самолет
Тренды
Из чего состоит вселенная
Астрономы нашли огромную черную дыру, которая поглощает по три звезды в неделю
Гендиректор Uber Дара Хосровшахи — о будущем, в котором автомобили будут летать
Тренды
FAQ: что такое ячеистые сети и как их применяют в умных домах?
Тренды
Хакеры могут захватить управление поездом, просто взломав сеть Wi-Fi
Киберпреступники
НАСА обнаружила водяные гейзеры на спутнике Юпитера — Европе
Есть ли жизнь на Марсе
Биологи создали биосовместимые импланты, которые смогут растворяться в организме
Биотехнологии
Ведущие инженеры Google и Facebook расскажут в Москве о компьютерном зрении и машинном обучении
Компьютерное зрение
Кейсы
Сотрудники увольняются из Google — они не хотят делать искусственный интеллект для военных дронов Пентагона
Посмотрите, каких роботов привезли разработчики на конференцию TechCrunch
Доброжелательные роботы
В России появятся автоматы по продаже сим-карт
Тренды
SpaceX запустила самую мощную свою ракету-носитель — Falcon 9 Block 5
Тренды
Facebook разрабатывает собственную криптовалюту
ICO
НАСА показала, как магнитное поле Земли защищает планету от солнечного ветра
Тренды
Море волнуется раз: как умнеет «морской бизнес» и где будущее уже наступило
Идеи
Хакеры смогли управлять сервисами Siri и Alexa с помощью неслышных для человека звуков
Тренды
Инженеры разработали метаматериал, заставляющий звуковые волны огибать объект
Тренды
Доброжелательные роботы
Boston Dynamics показала своего бегающего робота Атлас
Ярослав Холодов — о математике транспортных потоков, борьбе с пробками и транспорте будущего
Тренды
Посмотрите, как выглядит практически достроенный туннель Boring Company
Технологический прорыв
В Иннополисе откроется федеральный центр робототехники и мехатроники
Иннополис
Apple начала удалять приложения, которые передают данные о местоположении третьим лицам
Кейсы
Нейросеть сибирских ученых позволит медикам автоматизировать диагностику рака
Лекарство от рака
Кейсы
Ученые НАСА пришли к выводу, что лунный грунт опасен для клеток млекопитающих
Uber показал обновленную концепцию своего летающего такси
Летающее такси