Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Навигация

Система NanoMap, разработанная инженерами Массачусетского технологического института, исходит из предпосылки, что положение дрона в пространстве может быть неопределенным. Это позволяет летательным аппаратам ориентироваться в плотной городской застройке или в густом лесу и развивать скорость свыше 30 км/ч без риска врезаться во что-либо.

Способность предотвращать столкновения во время автономного полета на высоких скоростях — сложная компьютерная задача, требующая расчетов в реальном времени. При этом грузоподъемность дронов, особенно небольших, не позволяет оснащать их тяжелыми вычислительными блоками. Поэтому чаще всего летательные аппараты снабжают сложными картами, что не всегда практично — минимальное изменение окружающей среды может вызвать ошибку и аварию.

Одним из преимуществ NanoMap является то, что система исходит из предположения, что положение дрона в пространстве может быть неопределенным. «Слишком точные карты не помогут вам, если вы захотите управлять дроном на высокой скорости в городских условиях, — говорит ведущий автор работы Пит Флоренс. — Большую надежность при полете между близко стоящими домами обеспечил бы подход, который предполагает меньшую степень уверенности».

В частности, NanoMap использует систему датчиков глубины, которые проводят серию измерений непосредственного окружения дрона. Это позволяет аппарату не только планировать движение на основании поля зрения, но и решать, как он должен двигаться в схожей ситуации, когда видимость затруднена. Во время испытаний в ситуации, когда дрон отклонялся всего на 5% от заданного маршрута, без NanoMap столкновения происходили один раз на каждые четыре полета, то есть в 25% случаев. С NanoMap уровень столкновений снизился до 2%, сообщает EurekAlert.

По словам Флоренса, NanoMap — это первая система, которая позволяет дрону летать по 3D-данным при том, что вычислительная система дрона не знает в точности, каково его положение и ориентация в пространстве. Такая «неуверенная» система позиционирования особенно эффективная для квадрокоптеров небольшого размера, предназначенных для полетов в ограниченном пространстве, а также для работы в тандеме с системой долгосрочного планирования. Ее можно будет использовать в поисково-спасательных и военных миссиях (исследования частично спонсировало исследовательское агентство Пентагона DARPA), для доставки посылок и в развлекательных целях, а также перенести на беспилотные автомобили и другие автономные системы навигации.

Специалисты из Университета Пенсильвании научили рой дронов слаженно летать плотным строем без опоры на GPS. Для оценки собственного положения дроны использовали камеры, а целевые координаты рассчитывала наземная станция.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

Британские инженеры предлагают питать поезда солнечной энергией
Энергия солнца
Samsung разработала человекоподобного робота Saram
Роботехника
В Лондоне общественный транспорт можно будет вызвать, как такси
Идеи
Майкл Пенс призвал упростить выдачу лицензий на космические запуски
Частный космос
Daimler запустит производство тяжелой электрофуры eActros в 2021 году
Электротранспорт
AT&T назвала города США, в которых сеть 5G появится уже в 2018 году
Переход на 5G
Интернет вещей
ARM интегрировала новый формат SIM-карты сразу в мобильный процессор
Создан терапевтический гель против рака
Борьба с раком
Разработан мемтранзистор — гибрид мемристора и транзистора
Микроэлектроника
Космические планы
Запуск интернет-спутников от SpaceX переносится на неопределенный срок
«Умная» куртка использует ИИ, чтобы регулировать температуру
Одежда будущего
Стартап позволит совершать сделки с криптовалютой в тайне
Блокчейн
Renault построит «умную» энергосистему на острове в Португалии
Тренды
К 2030 треть всей производимой энергии в Европе должна быть чистой
Чистая энергия
Илон Маск покинул совет директоров OpenAI
Кейсы
Борьба со старением
Раскрыт механизм омоложения мозга переливанием крови
Балеарские острова перейдут на возобновляемую энергетику к 2050 году
Тренды
«Чистые» источники обеспечат 75% энергии в Южной Австралии к 2025 году
Тренды
«Мы должны прекратить притворяться, что ИИ не лишит людей работы»
Искусственный интеллект
Ученые впервые зарядили смартфон лазером с расстояния 4 метра
Беспроводная зарядка
Nokia запускает платформу для умных городов и IoT
Умный город
Городские фермы могут приносить до $160 млрд ежегодно
Города будущего
Исследователи объединили AR, 3D-печать и робототехнику
Тренды
Испанский стартап представил бумажные одноразовые батареи
Экологичные технологии
Boston Dynamics показала противостояние человека и робота
Робототехника
Возобновляемая энергетика
Прошел испытания первый в мире воздушный солнечный реактор
Boeing стандартизирует 3D-напечатанные запчасти для самолетов
3D-технологии
GoldX — первая криптовалюта, отвечающая законам шариата
Криптовалюты
Финляндия начнет выдавать стартап-вид на жительство
Тренды
Иранский инженер создал легкий электробайк с дальностью хода 80 км
Транспорт будущего
Google запустила собственный платежный сервис
Кейсы
Глава Банка Англии: «Биткойн не состоялся как валюта»
Криптовалюты
Нанотехнологии
Открыты материалы, которые совершат революцию в электронике
Китай впервые обошел США по объему инвестиций в ИИ-стартапы
Искусственный интеллект
Bigelow Space Operations займется торговлей орбитальными станциями
Частный космос
На продолжительность жизни потомства влияет возраст отцов
Генетика
Электромобили
Tesla Model S обогнала по продажам в Европе BMW 7 и Mercedes S-class
Роботы-террористы и постправда: главные угрозы ИИ
Искусственный интеллект
Toyota в 20 раз удешевила магниты для двигателей электромобилей
Электромобили
Тереза Мэй призывает британскую молодежь идти в техникумы
Образование
Новая электронная «кожа» чувствует прикосновение божьей коровки
Гибкая электроника
«Аналоговые банки и финансовые компании проиграют цифровым»
Мнения
Генетики нашли доказательства того, что люди одомашнили себя сами
Генетика
Falcon Heavy в 15 раз увеличила число доступных для разработки астероидов
Добыча на астероидах
Сооснователь Facebook: «БОД нужно вводить уже сейчас»
Соцпособия будущего
«ИТ-компании должны подготовить сотрудников к эпохе ИИ»
Автоматизация
Микроэлектроника
Samsung выпустила твердотельный накопитель емкостью 30,72 ТБ
Как лазеры и роботы меняют рыбоводческие фермы
Технологии будущего
Stelia напечатала авиационный фюзеляж с эффектом самоупрочнения
3D-технологии