Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Навигация

Система NanoMap, разработанная инженерами Массачусетского технологического института, исходит из предпосылки, что положение дрона в пространстве может быть неопределенным. Это позволяет летательным аппаратам ориентироваться в плотной городской застройке или в густом лесу и развивать скорость свыше 30 км/ч без риска врезаться во что-либо.

Способность предотвращать столкновения во время автономного полета на высоких скоростях — сложная компьютерная задача, требующая расчетов в реальном времени. При этом грузоподъемность дронов, особенно небольших, не позволяет оснащать их тяжелыми вычислительными блоками. Поэтому чаще всего летательные аппараты снабжают сложными картами, что не всегда практично — минимальное изменение окружающей среды может вызвать ошибку и аварию.

Одним из преимуществ NanoMap является то, что система исходит из предположения, что положение дрона в пространстве может быть неопределенным. «Слишком точные карты не помогут вам, если вы захотите управлять дроном на высокой скорости в городских условиях, — говорит ведущий автор работы Пит Флоренс. — Большую надежность при полете между близко стоящими домами обеспечил бы подход, который предполагает меньшую степень уверенности».

В частности, NanoMap использует систему датчиков глубины, которые проводят серию измерений непосредственного окружения дрона. Это позволяет аппарату не только планировать движение на основании поля зрения, но и решать, как он должен двигаться в схожей ситуации, когда видимость затруднена. Во время испытаний в ситуации, когда дрон отклонялся всего на 5% от заданного маршрута, без NanoMap столкновения происходили один раз на каждые четыре полета, то есть в 25% случаев. С NanoMap уровень столкновений снизился до 2%, сообщает EurekAlert.

По словам Флоренса, NanoMap — это первая система, которая позволяет дрону летать по 3D-данным при том, что вычислительная система дрона не знает в точности, каково его положение и ориентация в пространстве. Такая «неуверенная» система позиционирования особенно эффективная для квадрокоптеров небольшого размера, предназначенных для полетов в ограниченном пространстве, а также для работы в тандеме с системой долгосрочного планирования. Ее можно будет использовать в поисково-спасательных и военных миссиях (исследования частично спонсировало исследовательское агентство Пентагона DARPA), для доставки посылок и в развлекательных целях, а также перенести на беспилотные автомобили и другие автономные системы навигации.

Специалисты из Университета Пенсильвании научили рой дронов слаженно летать плотным строем без опоры на GPS. Для оценки собственного положения дроны использовали камеры, а целевые координаты рассчитывала наземная станция.

Загрузка...
Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

Чем плоха Кремниевая долина для IT-стартапов из России: дорого, неудобно и нет транспорта
Мнения
Российский стартап Skychain представил искусственный интеллект для медицины
Медицина будущего
Российский стартап разработал cканер для создания трехмерных копий людей
Идеи
Ученые установили скорость движения нейтрино. Она почти равна скорости света
Тренды
На жалобы россиян чиновники будут реагировать прямо в социальных сетях. СММ заработал!
Тренды
Капсула Hyperloop разогналась до 466 км/ч. Это новый рекорд
Идеи
Кейсы
Физики получили сверхпрочные материалы-нитриды с помощью простого способа прямого синтеза
НАСА запустила платную подписку на данные со спутников
Идеи
Российские ученые создали четвероногого робота — аналог Boston Dynamics
Идеи
В США разрешили публиковать чертежи для печати 3D-оружия
Тренды
Появился первый 4D-тур по винокурне
Тренды
ИИ научился предсказывать реакции химических элементов и находить новые соединения
Тренды
Facebook снова разрабатывает спутники для раздачи интернета из космоса
Тренды
Тренды
Децентрализованная альтернатива YouTube запустится в октябре
Ученые представили датчик, который определяет уровень гормона стресса через пот
Тренды
Жить по-умному: как защитить свой дом и не бояться киберугроз
Умный дом
Андрей Синогейкин, Wonder Technologies, — об искусственных алмазах
Тренды
Никита Бокарев, ESforce, — о деньгах, киберспорте и его немаргинальности
Тренды
Тренды
YouTube-депрессия: как создатели популярных каналов боятся потерять подписчиков и разум
Гельмут Райзингер, Orange Business Services, — об IIoT, 5G и телеком-стартапах
Мнения
«Робот берет вас на работу»: как искусственный интеллект, блокчейн и VR подбирают персонал
Мнения
Телемедицина, роботы и умные дома: каким через 5 лет будет «оцифрованный» город в России
Тренды
Мясная революция: как перейти от веганских заменителей к клеточным технологиям и биореакторам
Идеи
AI-выборы: как искусственный интеллект и голосовые помощники сделают демократию лучше
Тренды
Здесь нужен InsurTech: за какими стартапами будущее страхования
Мнения
Идеи
Тупик для беспилотников: как мечты разработчиков разбиваются о неожиданности на дорогах
Вирус лженауки в Google: как поисковые системы распространяют опасные мифы о прививках
Идеи
«Кто-то управляет моим домом»: как жертв домашнего насилия терроризируют с помощью умных устройств
Умный дом
Паскаль Фуа, EPFL, — о ключевых точках, глубоких нейросетях и эпиполярной геометрии
Мнения
Тренды
20 фильмов о кибербезопасности, взломах и цифровых преступлениях
Ян Лекун, Facebook: «Прогностические модели мира — решающее достижение в ИИ»
Мнения
Джианкарло Суччи: «Попытка спроектировать программу без багов — утопия»
Иннополис
Game out: Как видеоигры обучают детей-аутистов держать равновесие и узнавать людей
Тренды
Прослушка, контроль камеры и предсказание смерти пользователя: самые странные патенты Facebook
Кейсы
Цес Снук, QUVA: «Мы не хотим зависеть от крупных компаний, которые владеют всеми данными»
Мнения
Дмитрий Песков, АСИ: «В России традиционно долго запрягают, и в сфере IT мы только этим и занимаемся»
Иннополис
ДНК-тесты: как генетические компании обманывают людей и разрушают семьи
Мнения
Мануэль Маццара: «Для Facebook вы не покупатель, вы — продукт»
Иннополис
Витторио Феррари, Google: «Чтобы машина распознала книгу о Гарри Поттере нужна сложная математическая модель»
Мнения
Тренды
Блокчейн, искусственное мясо и «смерть» смартфонов: что будет с технологиями через 10 лет
7 медицинских технологий, которые скоро придут в российские больницы
Идеи
Руслан Зайдуллин, основатель Doc+, — о том, что делать Минздраву и о проблемах в российской медицине
Мнения
Ричард Вдовьяк, Philips: «В будущем диагностировать заболевания будут не только врачи, но и сами пациенты»
Тренды
Шедевры за биткоины: Как криптовалюта меняет рынок искусства
Блокчейн
Почему «московий» и «оганесон» устроили раскол между физиками и химиками?
Кейсы
«Надежнее золота»: блокчейн в цифрах
Блокчейн
Тренды
Сэр Харшад Бадехиа — о бронежилетах будущего, русских математиках и металлургии
Бас Лансдорп, Mars One: «Моя жена отдала бы все, чтобы не лететь на Марс»
Полет на Марс
Как big data, блокчейн и 3D-печать сделали пищу полезнее
Мнения