Новый подход основан на уже известных технологиях — в первую очередь, Lidar. Это методика получения данных об удаленных предметах при помощи обработки сигнала отраженного света; чаще всего источником света в этом случае выступает лазер. Также данные с Lidar используются для построения модели поверхности.
Как лазеры и роботы меняют рыбоводческие фермы
Технологии
Исследователи из Стэнфорда усовершенствовали эту идею. Как ученые описали в журнале Nature, они использовали установку, в которой лазерный и фотонный детекторы размещались перед стеной рядом с объектом и были отделены от него перегородкой. Лазерные импульсы «стреляли» по стене под углом и отскакивали на скрытый объект. Меньшее количество света отражалось от скрытого объекта обратно к стене, где степень отражения анализировал мощный детектор фотонов. «Мы ищем второй, третий и четвертый отскоки — именно они кодируют скрытые от взгляда объекты», — отмечается в тексте. Затем программа отделяет частицы, которые отразились от объекта от остальных и алгоритм восстанавливает форму скрытого объекта.
Алгоритм, в лучшем случае, может отправить обратно изображение менее чем за секунду, и хотя оно не настолько четкое, как современная фотография, этого достаточно для того, чтобы избегать препятствий в дороге. Сейчас лазер лучше всего считывает форму объектов, которые хорошо отражают свет — например, дорожных знаков.
Исследователи также отмечают, что технология все еще несовершенна и им нужно преодолеть сразу несколько проблем. Первоначально сканирование занимает от минуты до нескольких часов, в то время как для использования в беспилотных автомобилях это должно происходить намного быстрее. К тому же, система с ошибками обнаруживает объекты, которые не являются высокоотражающими; ученые также сомневаются в полной эффективности лазера при использовании на открытом воздухе при ярком солнечном свете.