Перед началом работы системе нужно задать базовую модель конструкции, после чего она сможет разбить ее на детали, которые способна изготовить по отдельности. Дальше манипуляторы сами выбирают доски и брусья, пилят их до нужных размеров, приставляют к местам будущей деревянной конструкции и проделывают отверстия для скрепления. Однако инженеры устройства отмечают, что пока манипуляторы не могут самостоятельно скреплять элементы между собой.
В США открыт метод создания парящих 3D-изображений
Технологии
Они также рассказали, что основная проблема при разработке касалась синхронизированности действий манипуляторов. Сначала робот берет бревно и направляет его, пока оно распиливается. После автоматической смены инструмента второй робот сверлит необходимые отверстия для соединения. На последнем этапе два робота действуют вместе и позиционируют детали в пространственном расположении на основе заданной схемы. Чтобы предотвратить столкновения при размещении отдельных деревянных балок, исследователи разработали алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения роботов в соответствии с текущим состоянием конструкции.
Разработчики отмечают, что при таком типе строительства требуется намного меньше инструментов, а процесс проходит эффективнее — роботы действуют намного быстрее человека, к тому же, им не требуются поддерживающие конструкции. При этом роботы могут строить и большие здания — например, из шести деталей они могут без крепежа объединить детали в двухэтажное здание.