«Построй, сломай, почини»
Создавая роботов, мы руководствуемся принципом «построй, сломай, почини». Некоторые мои друзья так восхищаются красотой сделанных ими роботов, что поднимают их на пьедестал и боятся причинить им малейший вред. Даже здесь в MIT у меня есть друзья, которые боятся поместить своих драгоценных роботов в реальные жизненные условия. Наш подход — ровно противоположный. Каждая наша машина создана для того, чтобы быть разбитой. В нашей команде есть люди, чья задача — ежедневно чинить роботов, которых мы ломаем.
О наиболее эффективной форме
Человекоподобные роботы менее функциональны и эффективны, чем четвероногие роботы. В этом есть доля правды: человеческий организм весьма сложен, ноги должны поддерживать вес туловища и рук, в то время как у четвероногих животных нагрузка на конечности распределена лучше. Мы, безусловно, продолжим думать над вопросом целесообразности и эффективности разных форм. Пока же я могу сказать, что публика с гораздо большим энтузиазмом реагирует на видео с человекоподобными роботами. Мы будем совершенствовать эту модель, учить ее выполнять все больше задач, которые пока могут делать только люди, но, скорее всего, на рынке она окажется позже, чем остальные наши роботы.
О новом роботе SpotMini
Масса SpotMini — примерно 60 фунтов (около 27 кг — прим. ред.), то есть он в три раза легче, чем предыдущая модель Spot. Вот несколько фактов о нем: у него есть рука с пятью степенями свободы, у каждой его ноги — три степени свободы, емкость его аккумулятора — 500 Вт. На наш взгляд, SpotMini нужно выводить на рынок как платформенное решение. Мы считаем, что он может стать Android в сфере робототехники. Мы спроектировали нашего робота таким образом, чтобы другие разработчики могли устанавливать на него дополнительное оборудование и программировать его, используя наш API. Сейчас мы сотрудничаем с компаниями, которые работают над созданием дополнительных вариантов применения SpotMini, используя нашу платформу.
Об автономности роботов
Многие люди думают, что модель взаимодействия компьютера и робота выглядит так: компьютер получает данные с сенсоров, которые находятся на роботе, и дает ему инструкции для дальнейших действий. Но я считаю, что в этом процессе есть еще одна важная составляющая. Окружающий мир также дает роботу инструкции. Мы стараемся учитывать этот факт и создавать модели, которые могли бы образовывать гармоничную систему с компьютером и средой, определяющими их действия.
О безопасности
Наши роботы пока не контактируют с людьми. Наверное, ближе всего к прямому взаимодействию мы подошли, когда наш сотрудник и робот вместе поднимали носилки, но прямого контакта между ними, конечно, не было. По правде говоря, нам и без того довольно непросто гарантировать безопасность использования. На данный момент контакт с людьми только усложнит процесс разработки. В будущем они смогут переносить людей и ухаживать за престарелыми, но этот момент еще не наступил.
О краткосрочной и долгосрочной перспективе
Мы всегда тратили много денег на разработку и создание наших машин, и использовали это как наше конкурентное преимущество. DARPA, организация, которая часто финансировала наши исследования, всегда призывала нас не беспокоиться о финансах: сперва находить необходимые решения и уже потом думать о снижении их стоимости. А я всегда говорил, что, создав робота с действительно интересными способностями, мы начнем думать о том, как сделать его дешевле. Пришло время этим заняться.
На мой взгляд, одна из непростых задач, которая перед нами стоит, — поддержание корпоративной культуры, одинаково подходящей людям, которые ориентируются на краткосрочную перспективу, и тем, кто смотрит далеко в будущее. У людей, занимающихся массовым производством и продажами, и у тех, кого интересуют новые горизонты робототехники, довольно разный склад ума, и нам придется постараться учесть интересы и тех, и других.