;
Новости 31 мая 2018

Летающий робот, переворачивающийся в воздухе и меняющий размах крыльев

Далее

Ученые, вдохновившись птицами, создали воздушного робота, который может изменять свою ориентацию в пространстве, переворачиваться и менять размах крыльев. Такую разработку сделали исследователи из Института эволюционных наук Этьена Жюля Марей (CNRS / Aix-Marseille Université).

Этот робот может превращать крылья в руки, оснащенные пропеллерами, чтобы летать как вертолет. Благодаря этому изобретению может возникнуть новое поколение крупных роботов, которые могут перемещаться по узким проходам — идеальные спасатели или разведчики.

Сейчас уже существуют миниатюрные летательные аппараты, которые могут менять свое полетное положение, чтобы пройти через маленькие отверстия. Но они не могут складывать крылья во время высокоскоростного полета, чтобы преодолеть сложное препятствие или влететь в узкое пространство, — разработанный робот это может.

В этом роботе два врачающихся рычага, оснащенных пропеллерами для вертолетного полета. Система упругих и жестких проводов позволяет роботу изменять ориентацию своих рук в полете так, чтобы они были либо перпендикулярными, либо параллельными его центральной оси. Он принимает параллельное положение, вдвое сокращая его размах крыльев, чтобы пройти через узкое пространство, а затем переключается обратно в перпендикулярное положение, чтобы стабилизировать свой полет, все при полете со скоростью 9 км/ч, что довольно быстро для воздушного робота.

В настоящее время точность механизма автопилота Quad-Morphing определяет маневренность робота. Автопилот активирует переориентацию рук, когда робот приближается к узкому проходу, с помощью 3D-локализации. Исследователи также оснастили робота миниатюрной камерой, которая может делать 120 снимков в секунду. В будущем это позволит Quad-Morphing самостоятельно оценить размер пространства перед ним и свернуть свои крылья, если это необходимо.

Загрузка...