Массачусетский технологический институт (MIT) опубликовал видео, в котором показал возможности четвероногого робота Cheetah 3 («Гепард»), который теперь способен передвигаться по пересеченной местности, а также бегать различными способами — например, рысью и галопом. У него нет зрения, но он может ориентироваться на местности и «вслепую»
Ученые рассказали, что «Гепард» имеет особую конструкцию — к примеру, его «коленные» соединения могут выгибаться в обе стороны. Кроме того, на видео показано, как «Гепард» удерживает равновесие во время попыток исследователей сбить его с ног, также машина может подпрыгивать и заскакивать на высокие препятствия.
Его особенность в том, что другие роботы используют камеры для того, чтобы видеть препятствия перед собой. Cheetah 3 же может прокладывать перед собой путь, даже не видя того, что перед ним находится. Если полностью полагаться на зрение, считают робототехники, то эффективность роботов может заметно снизиться.
«Что будет, если робот будет передвигаться там, где камеры окажутся бесполезными? Что в таком случае ему делать? Именно поэтому мы наделили своего робота способностью к „слепому передвижению“. Мы не хотим зависеть от его зрения», — прокомментировали нововведение разработчики «Гепарда» — в частности, Сангбе Ким, профессор Массачусетского технологического института.
Поэтому робототехники из MIT решили использовать в Cheetah 3 новые сенсоры и алгоритмы, наделяющие его чувством ощущения собственного положения в окружающем пространстве. Кроме того, обновление затронуло и механизмы, отвечающие за гибкость робота.