Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали алгоритм, который позволяет четвероногому роботу с колесами на концах ног передвигаться по местности с различным рельефом лучше, чем другим аналогичным разработкам. Исследование опубликовано в онлайн-библиотеке arxiv.org.
Разработанный исследователями алгоритм основан на методе поиска точки нулевого момента. В качестве демонстрационной модели ученые загрузили его в четвероногого робота ANYmal, который благодаря 12 электромоторам может двигать ногами почти в любом направлении.
В результате робот смог перешагивать препятствия, а также двигаться вперед, назад и вбок.
Ранее инженеры из медиалаборатории Массачусетского технологического института (MIT) создали носимого робота на присосках, который может карабкаться по телу человека и изучать состояние его кожи.