;
Новости 2 октября 2018

Инженеры научили четвероногого робота передвигаться на колесах

Далее

Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали алгоритм, который позволяет четвероногому роботу с колесами на концах ног передвигаться по местности с различным рельефом лучше, чем другим аналогичным разработкам. Исследование опубликовано в онлайн-библиотеке arxiv.org.

Разработанный исследователями алгоритм основан на методе поиска точки нулевого момента. В качестве демонстрационной модели ученые загрузили его в четвероногого робота ANYmal, который благодаря 12 электромоторам может двигать ногами почти в любом направлении.

В результате робот смог перешагивать препятствия, а также двигаться вперед, назад и вбок.

Ранее инженеры из медиалаборатории Массачусетского технологического института (MIT) создали носимого робота на присосках, который может карабкаться по телу человека и изучать состояние его кожи.

Загрузка...