23 ноября 2018

Ученые разработали перчатку, которая даст роботам чувство осязания

Инженеры из Стэнфордского университета создали перчатку, которая даст роботам чувство осязания. В ходе испытаний устройства роборука коснулась малины и шарика для пинг-понга и не раздавила их.

Уже в ближайшие годы роботы станут очень похожи на людей, но пока им недостает когнитивных способностей и ловкости.

Исследователи нашли решение одной их этих проблем — перчатка, которая надевается на руку робота, позволяет ему «ощущать» прикосновения к объекту и определять его хрупкость и структуру — то есть действует как кожа человека с нервными окончаниями. На ней установлены датчики, которые одновременно измеряют интенсивность и направление давления.

В ходе испытаний робот смог зажать яйцо между большим и указательным пальцами, не раздавив и не выронив его, а также коснуться малины и шарика для пинг-понга, не нанеся им повреждений. Ученые признают, что пока устройству не хватает автономности — управлять им приходится практически вручную. Однако в ближайшее время этот недостаток будет устранен, говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.

Ранее инженеры из Технологического института Джорджии в течение трех лет пытались научить анимированных персонажей с искусственным интеллектом самостоятельно одеваться — и им удалось сделать это. Разработка позволит создать роботизированных ассистентов, которые помогут одеваться людям с ограниченными возможностями, и повысит реалистичность компьютерной графики.