«Марс-Экспресс» был запущен на орбиту в декабре 2003 года и оборудован камерой HRSC со сверхвысоким разрешением.
Диаметр кратера Королев составляет 84 км — он находится на северном полюсе Марса, а почти все его дно покрыто водяным льдом. Лед не тает в течение года, поскольку находится в так называемой «холодной ловушке» — воздух, попадая в область над кратером, охлаждается и оседает на лед, не давая ему таять.
Ранее «Марс-Экспресс» прислал фотографии марсианского района Nili Fossae — явной границы между двумя полушариями Красной планеты, образованной потоками воды несколько тысяч лет назад.