Инженеры из Колумбийского университета научили роботизированную руку выполнять действия, предварительно изучив возможности и ограничения собственного тела. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Science Robotics.
Роботы, в отличие от человека, пока не могут оценивать возможности своего тела и на способны запланировать действия — такие как ходьба, движение конечностями и другие. Такая ситуация накладывает существенное ограничение на системы с искусственным интеллектом, предназначенные для выполнения широкого спектра задач.
Группа исследователей под руководством Роберта Квятковски попыталась устранить эту проблему. Разработанная ими роборука перед выполнением задачи изучила границы своих возможностей, запомнив точки начала и конца движения.
Затем ИИ попросили написать на листе бумаги приветствие и перенести несколько мячей. С обеими задачами алгоритм справился успешно.
Ранее сообщалось, что в первой половине 2019 года НТИ «Искусственный интеллект» при МФТИ начнет тестировать в российских клиниках способ реабилитации людей с помощью роботизированных устройств.