15 февраля 2019

Инженеры научили робота-спасателя AntBot ориентироваться без GPS

Инженеры из Университета Экс-Марсель создали автономного робота AntBot, способного ориентироваться в пространстве без GPS. Устройство работает на основе принципов, которыми при путешествии на сотни метров от муравейника руководствуются муравьи, пишет New Atlas.

Известно, что муравьи способны находить дорогу к колонии, даже если они удалились от нее на значительное расстояние. Для этого насекомые используют два инструмента. Они определяют свое местоположение относительно узоров поляризованного света на небе — узоры видны глазам муравья независимо от того, солнечно или пасмурно. Второй способ — подсчет сделанных шагов.

Исследователи научили робота при передвижении руководствоваться теми же принципами. Устройство оснащено оптическим компасом, который используется для проверки направления движения на основе поляризованного света, а также оптическим датчиком движения для определения того, как далеко оно удалилось от начальной точки. Это позволяет AntBot исследовать пространство вокруг себя радиусом до 14 м, возвращаясь к его точке старта с точностью до 1 см.

Ученые предполагают, что в будущем AntBot будет использоваться для работы в зонах стихийных бедствий, где GPS недоступен.


Ранее инженеры из Высшей технической школы Цюриха поставили четвероногого робота Skaterbot на коньки. Устройство самостоятельно адаптировалось к новым условиям и выработало оптимальные движения для скольжения по льду и сохранения равновесия.